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智慧工地建设中无人设备巡检与安全新模式探索

目录

文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

智慧工地建设概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1智慧工地概念界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2智慧工地核心特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3智慧工地关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.4智慧工地建设现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

无人设备巡检技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1无人设备巡检系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2无人机巡检技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3地面无人设备巡检技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.4水下无人设备巡检技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.5多传感器融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

安全管理新模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.1传统工地安全管理问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.2基于无人设备巡检的安全管理机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.3风险预警与应急响应机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.4安全数据管理与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

智慧工地安全管理系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

5.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

5.2功能模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

5.3数据库设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

5.4系统实现技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

应用案例与效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

6.1案例选择与介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

6.2系统应用实施过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

6.3应用效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

6.4案例经验总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

7.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

7.2研究不足与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

1.文档概览

1.1研究背景与意义

智慧工地建设旨在通过信息技术提升工程建设的管理水平与效率，确保工程的实现符合高标准的质量要求和安全标准。在智慧工地的背景下，利用无人化技术进行巡检和管理已成为趋势，这不仅能够降低人为工作风险，提高生产效率，还能通过实时监测保障施工现场的安全。

无人设备巡检指的是采用无人机、激光扫描、智能监控摄像头等自动化手段，对施工现场实施不间断的