西三环示范区微观交通云控平台技术方案.pdfVIP

西三环示范区微观交通云控平台技术方案

一、项目概况

1.1项目背景

客户:交通发展

项目还原区域：西三环示范区（以示范区为周边5平方公里）

1.2平台功能：

a.静态场景构建及仿真可视化

b.图形可视化UI设计及交互开发

c.车路协同场景化

1.3解决的客户痛点:

a.解决现有微观交通仿真模型普遍存在的还原度低、仿真速度慢、标定

的问题

b.解决示范区建立地图、建筑及环境数字化及设备数字化的需求

c.实现智能网联设施设备智能化管理

二.系统基础功能

1.1建筑物、示范道路与路侧交通设施数字化；

1.1.1建立度地图：与实际道路对应的OpenDrive1.4格式度地

图；

1.1.2建筑物与环境数字化：建筑采用L2级别三维场景模型；

1.1.3园区道路及设施设备数字化：

1)自动驾驶车辆行驶线路

2)道路周边的交通设施

3)交通信息设备（头）

4)智能交通信号机

5)LTE-V路侧设备

6)EUHT-5G(V2X)路侧设备

7)5G公共无线通信网络设施设备

8)交通指示牌，板、龙门架、车站，路灯等设施

1.1.4建筑物、示范道路与路侧交通设施及车辆的数字化场景能进行多视

角切换展示，并具有一键定位恢复功能（一键向北）。

1.1.5可以表现不同天气，包含晴天、多云、阴雨。

示范区静态场景构建

1.2智能网联设施设备智能化管理

智能网络设施设备：对交通信息设备、智能交通信号机、

LTE-V路侧设备、EUHT-5G(V2X)路侧设备、5G公共无线通信网络设施设

备实现基础数据管理（名称、数量，编号）、状态管理（正常或不正常状

态显示）、异常管理（不正常显示、清除）、及设备控制

（智能交通信号机红黄绿展示），通信状态（正常，不正常等状态显示）、

（显示设备三维坐标）；

设备管控

交联设备智能管理

1.3数据及信息接入与下发管理

智能交通信号灯设备GA/T1049接口协议，通过实时对接智能交通信

号控制平台的数据可以在可视化场景模型中，实时三维展示智能交通信号

机设备运行状态（各个方向信号灯的红黄绿颜色），实现智能交通信号机

设备属性（设备名称、编号、各向信号灯配时信息）与运行状态（运行模

式、故障信息等）；

2.驾驶车辆功能（智能网联版）

2.1驾驶车辆数字化

2.1.1交通车辆：自动驾驶车辆L4级别建模（自动驾驶乘用车、摆

渡车、自动驾驶物流配送车以及自动驾驶清扫车等模型），典型车辆分车

型（轿车、SUV、车、货车等）L4级别建模。

2.1.2其他动态交通元素：行人，自行车交通出行要素L3级别建模。

驾驶车辆数字化

2.2车辆管理

车辆基础信息管理，车辆运行实时，车辆运行状态诊断，车辆轨

迹，车辆运行异常；

2.3智能平台

接入路侧安装的，对道的动态交通要素进行分类识别、结构

化数据实时提取，并实现相关信息的实景展示

2.4运营场景展示

2.4.1能通过下拉菜单的模式实现自动驾驶车辆示范应用场景，包括自动

驾驶车辆（无人驾驶快递车，无人驾驶清扫车和自动驾驶摆渡车）示

范应用场景。

2.4.2能通过下拉菜单的模式实现车路协同V2X运营示范场景：通过路侧

感知体系，实现自动驾驶车辆与相邻社会车辆的实景融合、重现车路

协同V2X运营示范场景，包含如下6个示范场景：

a)智能网联车辆联网协同，指非交叉路口的车路协同V2X场景；

b)智能交通信号灯路口协