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基于拥堵考虑的自动化码头ALV调度与堆存位置分配协同优化研究
一、引言
1.1研究背景
随着全球贸易的不断增长以及船舶大型化趋势的日益显著,集装箱海运量持续攀升,对港口作业效率提出了更高要求。为降低运营成本、提高作业系统可靠性,自动化集装箱码头应运而生,成为港口发展的重要方向。中国作为全球贸易大国,在自动化码头建设方面成绩斐然。据交通运输部数据显示,我国已建成自动化集装箱和干散货码头49座,在建44座,已建和在建规模均位居世界第一,形成了环渤海、长三角、粤港澳大湾区等世界级港口群,港口基础设施规模多年保持世界第一。例如青岛港拥有世界最先进、亚洲首个真正意义上的全自动化集装箱码头,以
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