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工业机器人模拟练习题(含答案)

一、单项选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人的绝对定位精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的准确程度，它反映了机器人在多次重复运动中位置的一致性。A选项描述的是绝对定位精度；C选项各关节运动精度是影响机器人整体精度的一部分，但不是重复定位精度的定义；D选项绝对定位精度和重复定位精度是不同的概念。

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的力反馈控制（）。

A.视觉传感器

B.听觉传感器

C.力传感器

D.接近传感器

答案：C

解析：力传感器用于测量力的大小和方向，在工业机器人的力反馈控制中，通过力传感器可以感知机器人与外界环境的相互作用力，从而实现精确的力控制。视觉传感器主要用于获取视觉信息；听觉传感器在工业机器人中应用较少；接近传感器主要用于检测物体的接近程度。

3.工业机器人的自由度是指（）。

A.机器人末端执行器能够独立运动的坐标轴数目

B.机器人关节的数量

C.机器人能够完成的工作任务数量

D.机器人的运动速度

答案：A

解析：自由度是指机器人末端执行器能够独立运动的坐标轴数目，它决定了机器人的运动灵活性和工作空间。关节数量不一定等于自由度，有些关节可能是耦合的；工作任务数量与自由度没有直接关系；运动速度和自由度是不同的概念。

4.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）。

A.Java

B.Python

C.RAPID

D.C++

答案：C

解析：RAPID是ABB工业机器人的编程语言，专门用于工业机器人的编程和控制。Java、Python和C++虽然也是常用的编程语言，但在工业机器人编程中，RAPID更具有针对性和专业性。

5.工业机器人的工作空间是指（）。

A.机器人能够到达的所有空间位置

B.机器人的安装空间

C.机器人的操作空间

D.机器人的最大运动速度范围

答案：A

解析：工作空间是指机器人能够到达的所有空间位置，它由机器人的结构、关节运动范围等因素决定。安装空间是指机器人安装所需的空间；操作空间是工作空间的一部分，是机器人实际进行操作的空间；最大运动速度范围与工作空间无关。

6.工业机器人的运动控制方式主要有（）。

A.点位控制和连续轨迹控制

B.开环控制和闭环控制

C.手动控制和自动控制

D.速度控制和加速度控制

答案：A

解析：工业机器人的运动控制方式主要有点位控制和连续轨迹控制。点位控制是指机器人从一个位置快速移动到另一个位置，只关心起始点和终点的位置；连续轨迹控制是指机器人按照预定的轨迹进行运动，需要精确控制机器人在轨迹上的每一个点。开环控制和闭环控制是控制系统的分类方式；手动控制和自动控制是机器人的操作模式；速度控制和加速度控制是运动控制中的具体参数控制。

7.以下哪种工业机器人的结构形式具有较大的工作空间（）。

A.直角坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.球坐标机器人

D.关节型机器人

答案：D

解析：关节型机器人具有多个旋转关节，类似于人的手臂，能够在三维空间内灵活运动，因此具有较大的工作空间。直角坐标机器人的工作空间是一个长方体形状，相对受限；圆柱坐标机器人的工作空间是一个圆柱形；球坐标机器人的工作空间是一个球形，但相比关节型机器人，其灵活性和工作空间范围还是较小。

8.工业机器人的末端执行器是指（）。

A.机器人的手臂

B.机器人的控制器

C.安装在机器人手腕上的工具

D.机器人的传感器

答案：C

解析：末端执行器是安装在机器人手腕上的工具，用于完成各种工作任务，如抓取、搬运、焊接等。机器人的手臂是机器人的运动部件；控制器用于控制机器人的运动和操作；传感器用于获取机器人的各种信息。

9.工业机器人的示教编程方式是指（）。

A.通过计算机编程软件编写机器人程序

B.操作人员手动引导机器人运动，记录运动轨迹和参数

C.利用传感器自动生成机器人程序

D.采用离线编程的方式编写机器人程序

答案：B

解析：示教编程方式是操作人员手动引导机器人运动，记录运动轨迹和参数，机器人按照记录的信息重复执行任务。通过计算机编程软件编写程序属于离线编程；利用传感器自动生成程序目前还不是主流的编程方式；离线编程是在计算机上进行编程，不直接操作机器人。

10.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人能够承受的最大重量

B.机器人的功率大小

C.机器人的运动速度

D.机器人的工作空间大小

答案：A

解析：负载能力是指机器人能够承受的最大重量，它是机器人的一个重要性能指标。功率大小与机器人的驱动能力有关；运动速