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2025-11-26 发布于广东
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智能车网协同技术发展与应用.docx

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智能车网协同技术发展与应用

文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2车网协同概念界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3国内外发展态势比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4本文主要结构与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

智能车网协同关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1通信交互基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2车辆感知与智能决策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3网络信息服务平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.4协同控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

智能车网协同体系架构与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2体系创新之处．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

智能车网协同典型应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.1先进导航与信息服务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.2协同安全驾驶辅助．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.2.1充分散风险预警．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.2.2车间/车路协同避障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.2.3特殊天气及环境支持．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

4.3协同交通运行优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

4.3.1绿波通行控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

4.3.2信号灯智能联动．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

4.3.3交通流动态调控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

4.4车联网支付与增值服务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

4.4.1基于车网接口的服务结算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

4.4.2共享出行服务拓展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

智能车网协同发展面临的挑战与对策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

5.1技术层面挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

5.2发展环境挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

5.3应对策略与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

6.1主要研究结论总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

6.2未来发展趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

6.3研究不足与未来工作方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

1.文档概括

1.1研究背景与意义

当前，全球汽车产业正经历着百年未有之大变局，电动化、智能化、网联化成为不可逆转的发展趋势。汽车不再仅仅是一种交通工具，而已逐渐演变为移动的智能终端，深刻地改变着人们的生活方式。与此同时，信息通信技术（ICT）飞速发展，5G、V2X（Vehicle-to-Everything）、大数据、人工智能等关键技术的不断突破，为车与车、车与路、车与人以及车与云等之间的信息交互提供了强大