运动控制算法轨迹规划.pptVIP

  1. 1、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多

无标题;运动控制系统中的算法运动控制设;运动规划通常又称运动插补。插补;数控系统中用到的运动规划算法逐;运动控制的控制对象在启动和停止;无标题;无标题;运动控制算法传统的交流伺;无标题;无标题;无标题;无标题;算法的实现根据上述运动控制算法;机器人的轨迹规划1工业机器人;1.轨迹规划的一般性问题;操作臂最常用的轨迹规划方法有两;轨迹规划方法一般是在机器人的初;为了实现平稳运动,轨迹函数至少;例:设只有一个自由度的旋转关节;b.过路径点的三次多项式插值;由上式确定的三次多项式描述了起;(1)根据工具坐标系在直角坐;对于方法(2),为了保证路径点;对于方法(3),这里所说的启;如果对于运动轨迹的要求更为严格;c、用抛物线过渡的线性插值;对于多解情况,如右图所示。加速;d、过路径点的用抛物线过渡的线;如果要求机器人通过某个结点,同;2移动机器人的轨迹规划机器人;图中A区域的位置码(Loca;b.全局路径规划(Global;局部路径规划主要解决(1)和(;c.离线路径规划和在线路径规划;谢谢大家!ThankYou!

文档评论(0)

HappyPanda + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档