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无标题;运动控制系统中的算法运动控制设;运动规划通常又称运动插补。插补;数控系统中用到的运动规划算法逐;运动控制的控制对象在启动和停止;无标题;无标题;运动控制算法传统的交流伺;无标题;无标题;无标题;无标题;算法的实现根据上述运动控制算法;机器人的轨迹规划1工业机器人;1.轨迹规划的一般性问题;操作臂最常用的轨迹规划方法有两;轨迹规划方法一般是在机器人的初;为了实现平稳运动,轨迹函数至少;例:设只有一个自由度的旋转关节;b.过路径点的三次多项式插值;由上式确定的三次多项式描述了起;(1)根据工具坐标系在直角坐;对于方法(2),为了保证路径点;对于方法(3),这里所说的启;如果对于运动轨迹的要求更为严格;c、用抛物线过渡的线性插值;对于多解情况,如右图所示。加速;d、过路径点的用抛物线过渡的线;如果要求机器人通过某个结点,同;2移动机器人的轨迹规划机器人;图中A区域的位置码(Loca;b.全局路径规划(Global;局部路径规划主要解决(1)和(;c.离线路径规划和在线路径规划;谢谢大家!ThankYou!
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