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2025-11-25 发布于广东
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无人驾驶与智能决策在矿山管理中的应用研究

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

二、无人驾驶技术在矿山管理中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

无人驾驶矿用车辆的发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

无人驾驶矿用车辆的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

无人驾驶矿用车辆的应用实践．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

三、智能决策技术在矿山管理中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

智能决策系统的构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.1数据采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.2模型构建与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.3决策支持与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

智能决策技术在矿山生产中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.1采矿方法选择与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.2矿场调度与监控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.3安全风险评估与预警．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

四、无人驾驶与智能决策技术的结合在矿山管理中的应用．．．．．．．．24

技术结合的优势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

1.1提高矿山作业自动化水平．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

1.2优化资源配置，降低运营成本．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

1.3提升矿山安全监管能力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

具体应用场景与实践．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.1智能化采矿流程设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.2无人驾驶矿用车辆智能调度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

2.3安全生产监控与预警系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

五、面临的挑战与未来发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

技术挑战与解决方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

未来发展趋势与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

2.1更加注重人车协同作业的研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

2.2推广应用到更多矿山场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

2.3智能化矿山管理体系的构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

六、结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

研究总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

研究展望与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

一、内容简述

1.背景介绍

随着全球工业自动化与智能化浪潮的持续推进，传统行业正经历着深刻的变革。矿山作为国民经济的重要基础产业，其生产环境通常具有高风险、高污染、劳动强度大等特点，长期面临着安全效率提升与资源可持续利用的双重挑战。传统的矿山管理模式依赖大量人工操作和经验判断，不仅难以满足日益增长的安全环保要求，也限制了生产效率的进一步提升。近年来，以人工智能（AI）、物联网（IoT）、大数据、无人驾驶技术为代表的智能科技取得了突破性进展，为矿山行业的转型升级提供了全新的技术路径和解决方案。将无人驾驶技术与智能决策系统深度融合并应用于矿山管理，有望从根本上改变传统矿业的面貌