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2025年电力巡检机器人多传感器数据融合技术报告
一、:2025年电力巡检机器人多传感器数据融合技术报告
1.1技术背景
1.2技术现状
1.3技术挑战
1.4技术发展趋势
二、传感器技术在电力巡检机器人中的应用与发展
2.1传感器技术概述
2.1.1红外传感器
2.1.2超声波传感器
2.1.3摄像头
2.1.4激光雷达
2.2传感器技术的挑战与改进
2.3传感器技术的发展趋势
三、数据融合算法在电力巡检机器人中的应用与优化
3.1数据融合算法概述
3.1.1特征提取
3.1.2数据关联
3.1.3融合策略
3.2数据融合算法的挑战与改进
3.3数据融合算法
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