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基于到2D标签迁移街景语义实例标注方法.pdfVIP

基于到2D标签迁移街景语义实例标注方法.pdf

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    SemanticInstanceAnnotationofStreetScenesby3Dto2DLabelTransfer

    1212

    12

    {junx,mts}@uw.edu{martin.kiefel,andreas.geiger}@tue.mpg.de

    1,000kImageNet

    Classification

    Semanticannotationsarevitalfortrainingmodelsfor

    OurGoal:

    objectrecognition,semanticsegmentationorsceneunder--SemanticSegmentation

    standing.Unfortunately,pixelwiseannotationofimagesat-InstanceSegmentation

    -

    verylargescaleislabor-intensiveandonlylittlelabeled-TemporalCoherence

    -2Dand3D

    s

    dataisavailable,particularlyatinstancelevelandfore-400kImages

    g

    a500k-100kLaserScans

    streetscenes.Inthispaper,weproposetotacklethisprob-m

    I

    #

    lembyliftingthesemanticinstancelabelingtaskfrom2D

    into3D.Givenreconstructionsfromstereoorlaserdata,MSCOCO

    PartialSegmentation

    weannotatestatic3DsceneelementswithroughboundingImageNet

    primitivesanddevelopamodelwhichtransfersthisinfor-2DDetecti

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