2025《某智能喷涂控制方案的设计案例》4800字.docx

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2025-11-25 发布于湖北
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某智能喷涂控制方案的设计案例

1.1概述

本文根据跟踪必威体育精装版技术前沿，设计“无过喷技术”喷涂系统，此系统能够智能的对待喷涂面进行喷涂。该系统在传统的自动喷涂上增加了机器视觉模块，用于获取待喷涂面点云信息，经处理后能够使机器人进行智能的喷涂。

1.2系统总体方案设计

如图1.1所示为无过喷智能涂装系统的总体框图，包括激光传感器模块，数据处理模块,无过喷喷头机构设计和机器人喷涂模块。机器视觉模块是由激光扫描传感器和图像处理单元组成，负责点云数据的摄取和处理，再把处理后的数据传给上位计算机。数据处理模块主要负责点云数据处理，平面喷涂路径生成，路径上喷头姿态获取等。无过喷喷头机