平面连杆机构设计.pptVIP

第1页，共27页，星期日，2025年，2月5日③只用于速度较低的场合。1、能实现多种运动形式。如：转动，摆动，移动，平面运动2、运动副为低副：面接触：①承载能力大；②便于润滑。寿命长几何形状简单——便于加工，成本低。3、缺点：①只能近似实现给定的运动规律；②设计复杂；§8－1连杆机构及其传动特点第2页，共27页，星期日，2025年，2月5日铰链四杆机构：构件之间都是用转动副联接的平面四杆机构组成：机架——固定不动的构件。连架杆——与机架相联接的构件。分为：曲柄——能整周转动摇杆——不能整周转动连杆——不直接和机架相联的构件§8－2平面四杆机构的类型和应用1、平面四杆机构的基本型式第3页，共27页，星期日，2025年，2月5日曲柄摇杆机构第4页，共27页，星期日，2025年，2月5日双曲柄机构平行四边形机构及应用第5页，共27页，星期日，2025年，2月5日双摇杆机构第6页，共27页，星期日，2025年，2月5日2、平面四杆机构的演变型式一、曲柄滑块机构转动副转化成移动副第7页，共27页，星期日，2025年，2月5日e≠0，偏置曲柄滑块机构e=0，对心曲柄滑块机构曲柄滑块机构的类型偏距e第8页，共27页，星期日，2025年，2月5日曲柄滑块机构的运动特性偏距e行程H＝C1C2极位夹角θ第9页，共27页，星期日，2025年，2月5日二、曲柄滑块机构的演变摆动导杆机构：1、导杆机构第10页，共27页，星期日，2025年，2月5日转动导杆机构定块机构摇块机构双滑块机构第11页，共27页，星期日，2025年，2月5日偏心轮的演化过程三、偏心轮机构第12页，共27页，星期日，2025年，2月5日四、正弦机构第13页，共27页，星期日，2025年，2月5日构件3为机架——移动导杆铰链四杆机构：构件4为机架，——曲柄摇杆构件1为机架，——双曲柄构件2为机架，——曲柄摇杆构件3为机架，——双摇杆曲柄滑块机构：构件4为机架——曲柄滑块构件1为机架——转动导杆构件2为机架——曲柄摇块41234123五、机构演变小结第14页，共27页，星期日，2025年，2月5日（若1能绕A整周相对转动，则存在两个特殊位置）a+d≤b+c(1)bc+d-a即a+b≤c+d(2)cb+d-a即a+c≤b+d(3)§8－3平面四杆机构的基本知识1、平面四杆机构有曲柄存在的条件第15页，共27页，星期日，2025年，2月5日a+d≤b+c(1)a+b≤c+d(2)a+c≤b+d(3)(1)+(2)得2a+b+d≤2c+b+d即a≤c(1)+(3)得a≤b(2)+(3)得a≤d由此可见，铰链四杆机构曲柄存在的条件是：（1）连架杆或机架为运动链中的最短杆。（2）最短杆与最长杆的长度之和小于等于其它两杆长度之和。（杆长之和的条件）第16页，共27页，星期日，2025年，2月5日（1）最短构件与最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和，所有运动副均为摆动副，均为——双摇杆机构。（2）最短构件与最长构件的长度之和小于等于其他两构件长度之和，最短构件上两个转动副均为整转副。取最短构件为机架——双曲柄机构取最短构件任一相邻构件为机架——曲柄摇杆机构取最短构件对面的构件为机架——双摇杆机构平面四杆机构的类型判别第17页，共27页，星期日，2025年，2月5日△AC1E：b-ae△???AC2E：a+be即有曲柄的条件:ba+ee=0,ba曲柄滑块机构有曲柄的条件第18页，共27页，星期日，2025年，2月5日某些机构（如曲柄摇杆机构）中，原动件作匀速转动，从动件作往复运动的机构，从动件正行程和反行程的平均速度不相等。——急回运动行程速比系数2、急回运动和行程速比系数第19页，共27页，星期日，2025年，2月5日