基于机器人的激光熔覆离线编程与仿真研究.pdfVIP

HotWorkingTechnology2020,Vol.49,No.24

基于机器人的激光熔覆离线编程与仿真研究

李金华，冯伟龙，李高松，单鹏超，张德强

(辽宁工业大学机械工程与自动化学院，辽宁锦州121001)

摘要：传统激光熔覆存在需要人工编程、编程时间长、不能加工复杂曲面、生产效率低下等问题，因此，应用

PowerMill软件内置的Robot模块开发出了一套方便易用的激光熔覆离线自动编程系统，该系统能较好的缩短激光熔

覆编程时间，促进其在实际生产过程中的应用。

关键词：激光熔覆；复杂曲面；离线自动编程系统

DOI:10.14158/j.cnki.1001-3814.

中图分类号：TG174.44;TG439.4文献标识码：A文章编号：1001-3814(2020)24-0102-03

ResearchonOff-lineProgrammingandSimulation

ofLaserCladdingBasedonRobo

LIJinhua,FENGWeilong,LIGaosong,SHANPengchao,ZHANGDeqiang

(SchoolofMechanicalEngineeringandAutomation,LiaoningUniversityofTechnology,Jinzhou121001,China)

Abstrac-.Traditionallasercladdingrequiresmanualprogramming,longprogrammingtime,anditcantprocesscomplex

surfacesandhas,lowproductionefficiency,andsoon.Asetoflasercladdingoff-lineautomaticprogrammingsystemeasyto

usewasdevelopedbyusingRobotmodulebuiltintoPowerMillsoftware.Thesystemcanshortentheprogrammingtimeof

lasercladdingandpromoteitsapplicationinpracticalproduction.

Keywordslasercladding;complexsurface;off-lineautomaticprogrammingsystem：

增材制造领域的快速发展使得激光熔覆越来越标原点位置，并将图形移动到合适的位置。

多的投入到生产实际应用中，工业机器人的引人可1.2绘制熔覆轨迹

以帮助激光熔覆扩大应用面，因此，实现离线编程可传统激光熔覆由于软件的限制而无法改变熔覆

以很好的提高激光熔覆的生产效率，提高加工质量。轨迹，只能使用默认的轨迹进行熔覆，而熔覆过程中

本文通过PowerMill软件内置的Robo模块实现任熔覆轨迹的改变会导致熔覆层热影响区的不同，同

意工业机器人的激光熔覆离线编程，提高了激光熔