1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 工业自动化

自动化装置仿真：机器人仿真_13.机器人仿真中的通信技术.docx

自动化装置仿真：机器人仿真_13.机器人仿真中的通信技术.docx

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    PAGE1

    PAGE1

    13.机器人仿真中的通信技术

    在机器人仿真中，通信技术是实现多个机器人或机器人与外部系统之间交互的关键。通信技术不仅包括机器人之间的数据传输，还涉及到仿真环境中各个组件之间的协调。本节将详细介绍几种常见的通信技术，包括ROS（RobotOperatingSystem）、TCP/IP通信、串行通信和MQTT通信，并提供具体的操作示例。

    13.1ROS通信

    ROS（RobotOperatingSystem）是一种广泛用于机器人开发和仿真的软件框架。它通过一种称为“节点”（Node）的模块化结构，实现了组件之间的通信。ROS使用“话题”（Topic

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    找工业软件教程找老陈 + 关注
    实名认证
    服务提供商

    寻找教程；翻译教程；题库提供；教程发布；计算机技术答疑；行业分析报告提供；

    咨询作者（408人已咨询） 已休息

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >