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无人机供电系统检修手段规程

**一、概述**

无人机供电系统是保障无人机正常运行的核心部件，其检修质量直接影响飞行安全与任务效率。为确保供电系统稳定可靠，需遵循规范化的检修手段与操作规程。本规程旨在提供一套系统化、标准化的检修方法，涵盖日常检查、故障诊断及维护保养等关键环节。

**二、检修前的准备**

在进行无人机供电系统检修前，必须做好以下准备工作：

（一）**安全措施**

1.确认无人机已完全断电，避免触电风险。

2.使用绝缘工具进行操作，防止静电损坏电子元件。

3.清理检修区域，确保无易燃物或杂物干扰作业。

（二）**工具与设备**

1.准备万用表（量程范围：0-1000V）、绝缘手套、护目镜等基本工具。

2.根据需求携带电池内阻测试仪、充电器等专用设备。

（三）**技术资料**

1.查阅无人机供电系统技术手册，了解电路图及关键参数（如电压范围：11.1V-58.8V）。

2.准备维修记录表，记录检修过程与数据。

**三、日常检修步骤**

（一）**外观检查**

1.检查电池外壳是否存在鼓包、漏液或变形现象。

2.查看充电接口、电连接器是否松动或腐蚀。

3.评估线路绝缘层是否破损，避免短路风险。

（二）**功能性测试**

1.**电压测试**：用万用表测量电池空载电压，正常值应接近标称电压（如4S锂电池为14.8V±0.2V）。

2.**内阻测量**：使用电池内阻测试仪检测，健康电池内阻通常低于50mΩ（示例值）。

3.**充电状态验证**：测试充电器输出电流是否匹配（如20A±2A），充电时电池温度应≤45℃。

（三）**连接可靠性检查**

1.检查所有螺栓紧固情况，推荐使用力矩扳手控制紧固度（如10-15N·m）。

2.对活动部件（如摇臂式连接器）进行多次插拔测试，确保接触良好。

**四、故障诊断与处理**

（一）**常见故障类型**

1.电压异常（过高/过低）。

2.无法充电或充电电流异常。

3.短路或过热保护触发。

（二）**诊断流程**

1.**初步排查**：重启供电系统，观察问题是否消失。

2.**分段检测**：

(1)分离电池与控制器，分别测试两端输出。

(2)检查保险丝熔断情况（如熔断，需查找过流原因）。

3.**数据对比**：将实测数据与正常范围对比（如电流偏差＞5A为异常）。

（三）**维修要点**

1.**电池修复**：鼓包电池需更换，内阻超标的电池建议降级使用。

2.**线路修复**：破损线路需使用航空胶带或热缩管绝缘处理。

3.**校准操作**：对于BMS系统，需使用专用设备校准电压表与电流传感器。

**五、维护保养建议**

1.每次飞行后清洁电池接线端子，防止氧化。

2.存放环境温度控制在-10℃至40℃，湿度＜80%。

3.定期进行满充放电（每月1-2次），激活电池活性。

4.三年或500次充放电后，建议送专业机构检测内阻等关键参数。

**六、安全注意事项**

1.严禁在高温环境下拆解电池。

2.充电时远离金属物体，避免电火花。

3.若检修中遇不明故障，应立即停止作业并上报技术负责人。

**总结**

无人机供电系统的检修需结合标准化流程与专业判断，通过系统化检查与故障定位，可显著降低运行风险。操作人员应持续学习新技术，确保检修质量符合行业要求。

**三、日常检修步骤**

（一）**外观检查**

1.**电池外壳检查**：

(1)目视检查电池外壳是否存在裂纹、凹陷或膨胀（鼓包）现象。鼓包是电池内部损坏的明显标志，严重时可能引发内部短路。

(2)检查外壳是否变形，变形可能导致内部结构受损，影响电池性能。

(3)使用酒精棉片清洁电池表面，检查是否有漏液痕迹。漏液可能由密封圈老化或内部短路引起，需立即停用并更换。

2.**连接器与接口检查**：

(1)检查电池与电调（ESC）、飞控之间的连接器是否牢固，无松动或脱落风险。推荐使用扭力扳手，确保螺栓紧固力矩在制造商规定的范围内（如M2.5螺钉为4-6N·m）。

(2)检查所有接触点是否有氧化或腐蚀，可用细砂纸轻磨接触面，并涂抹专用导电膏。

(3)对活动式连接器（如插拔式），测试其多次插拔的灵活性，确保无卡滞。

3.**线路绝缘与保护**：

(1)检查动力线、控制线缆的绝缘外皮是否完好，无破损、磨损或老化痕迹。

(2)查看线缆走向是否合理，避免与螺旋桨、电机等旋转部件摩擦。必要时使用魔术贴扎带固定。

(3)检查线路保护套管是否齐全，特别是高温区域（如电机附近）的线缆。

（二）**功能性测试**

1.**电压测试**：

(1)使用数字万用表（精度0.1%），设置直流电压档位（量程建议20V），测量电池各节电芯电压。

(2)记录并对比所有电芯电压，健康电池电芯间压