1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 工业自动化

自动化装置仿真：机器人仿真_3.机器人运动学建模.docx

自动化装置仿真：机器人仿真_3.机器人运动学建模.docx

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    PAGE1

    PAGE1

    3.机器人运动学建模

    机器人运动学建模是机器人仿真中至关重要的一环，它主要涉及机器人的几何结构和运动关系的数学描述。通过运动学建模，可以预测和控制机器人在不同关节角度下的位置和姿态，从而实现精确的运动控制和路径规划。本节将详细介绍机器人运动学建模的基本原理、常用方法和具体实现步骤，并通过具体的代码示例来说明如何在仿真软件中进行运动学建模。

    3.1机器人运动学基础

    机器人运动学主要关注机器人的几何位置和姿态，而不涉及力和加速度等动力学因素。运动学模型可以分为两类：正向运动学和逆向运动学。

    正向运动学：给定机器人各关节的角度或位置，计算末端执行器在笛卡尔

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    找工业软件教程找老陈 + 关注
    实名认证
    服务提供商

    寻找教程；翻译教程；题库提供；教程发布；计算机技术答疑；行业分析报告提供；

    咨询作者（407人已咨询） 已休息

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >