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例4.一个飞行管理模型
（1995年大学生数学建模竞赛A题）
在约10，000米高空的某边长160公里的正方
形区域内，经常有若干架飞机作水平飞行.区域内
每架飞机的位置和速度均由计算机记录其数据，以
便进行飞行管理.当一架欲进入该区域的飞机到达
区域边缘，记录其数据后，要立即计算并判断是否
会与区域内的飞机发生碰撞。如果会碰撞，则应计
算如何调整各架（包括新进入的）飞机飞行方向角，
以避免碰撞。现假定条件如下：
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