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摘要
数控机床在我国工业零件加工中占领很重要的地位，而常常会在零件加工过程中因为刀具的转换而浪费很多时间从而降低了零件的加工效率，随着机械工业的发展和零件加工效率的要求，刀库机械手在数控机床中脱颖而出，是数控机床的一种辅助设置，数控机床有了刀库机械手能够更大程度完成零件的一次加工或者工件的连续多工序加工，能够极大程度缩短换刀时间，而且能够降低加工过程成由于工件的多次安装而造成零件加工误差，刀库机械手在机床中的使用对机床的加工效率和零件加工精度都有着积极的意义。
本论文是关于数控机床刀库机械手结构的设计。完成了机械结构装配总图的绘制，完成了整个系统的设计
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