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2025年工业机器人运动规划合同协议

协议编号：[填写协议编号]

甲方（委托方）：

公司名称：[填写甲方公司全称]

法定代表人：[填写法定代表人姓名]

注册地址：[填写甲方注册地址]

联系地址：[填写甲方联系地址]

联系人：[填写甲方联系人姓名]

联系电话：[填写甲方联系电话]

电子邮箱：[填写甲方电子邮箱]

乙方（服务方）：

公司名称：[填写乙方公司全称]

法定代表人：[填写法定代表人姓名]

注册地址：[填写乙方注册地址]

联系地址：[填写乙方联系地址]

联系人：[填写乙方联系人姓名]

联系电话：[填写乙方联系电话]

电子邮箱：[填写乙方电子邮箱]

鉴于甲方在[填写甲方所在行业或领域]领域需要应用工业机器人以实现[填写具体应用目标，如自动化搬运、精密装配等]，并希望委托乙方提供专业的工业机器人运动规划服务；乙方拥有开展工业机器人运动规划服务的专业能力、技术和人员。根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，甲乙双方经友好协商，就乙方为甲方提供工业机器人运动规划服务事宜，达成如下协议，以资共同遵守。

第一条定义与解释

1.1本协议中，下列词语具有以下含义：

1.1.1“工业机器人”指由乙方根据甲方需求进行运动规划服务的特定型号的工业机器人，具体型号为[填写机器人品牌和型号]，其技术规格以双方确认的规格书为准。

1.1.2“运动规划”指为所述工业机器人在特定应用场景下规划从起点到终点的安全、高效、精确的运动路径、速度和轨迹的过程，包括但不限于工作单元建模、路径生成、速度优化、避障策略制定、仿真验证及代码实现等。

1.1.3“应用场景”指工业机器人在甲方生产或作业环境中执行任务的具体环境、任务要求和交互对象等。

1.1.4“交付成果”指乙方根据本协议约定完成运动规划服务后向甲方交付的所有文件、数据、代码、模型及报告等。

1.1.5“服务期限”指乙方根据本协议为甲方提供运动规划服务的起止时间。

1.1.6“必威体育官网网址信息”指一方（披露方）以书面、口头、电子或其他形式向另一方（接收方）披露的，未公开的，与披露方业务、技术或运营相关的，接收方知悉或应知悉的，并承担必威体育官网网址义务的信息。

1.1.7“不可抗力”指不能预见、不能避免并不能克服的客观情况，包括但不限于自然灾害、战争、动乱、政府行为、法律政策变化、严重疫情及其防控措施等。

1.2本协议适用中华人民共和国法律。因本协议引起的或与本协议有关的任何争议，双方应首先友好协商解决；协商不成的，任何一方均有权向[选择：乙方所在地/甲方所在地/协议签订地]有管辖权的人民法院提起诉讼或根据本协议第[填写仲裁机构名称，如无则删除此条或填“无”]仲裁规则提交[填写仲裁机构名称，如无则删除此条或填“无”]进行仲裁。

第二条服务范围与内容

2.1甲方委托乙方为甲方[填写工业机器人具体应用地点，如“XX工厂生产线A区”]的[填写工业机器人具体型号]工业机器人提供运动规划服务，旨在实现[再次简述应用目标，如“自动化抓取与放置特定零件”]。

2.2乙方同意根据甲方的需求和本协议约定，完成以下服务内容：

2.2.1收集并分析甲方的应用需求文档、现场环境图纸（包括但不限于CAD模型、设备布局图、安全区域划分图）、工业机器人技术手册及相关接口信息。

2.2.2进行应用场景的几何建模和环境建模，包括工作区域、障碍物、交互设备等的数字化表示。

2.2.3根据甲方的任务描述和性能要求（如精度、节拍、负载），规划工业机器人的关键点运动路径，并进行优化，确保路径的平滑性、效率和安全性。

2.2.4设计并实现机器人运动速度和加速度的规划算法，满足速度和加速度曲线的平滑要求，避免冲击和振动。

2.2.5根据现场环境和安全规范，制定有效的避障策略，包括静态障碍物规避和动态交互（如有）的安全处理机制。

2.2.6利用仿真工具对规划的机器人运动进行仿真验证，评估其可行性、效率和安全性，识别潜在问题并进行迭代优化。

2.2.7将最终确认的运动规划方案转化为工业机器人控制系统可识别和执行的指令代码或配置文件，格式为[填写预期代码/配置文件格式，如RAPID、KRL、Python脚本等]。

2.2.8编制详细的运动规划方案设计文档，内容包括但不限于：任务描述、环境建模说明、路径规划图、速度曲线图、算法说明（必要时）、避障逻辑说明、仿真结果摘要、与外部设备的交互说明等。

2.2.9提供交付成果的最终版本，包括所有代码、文档、模型文件和测试报告。

第三条交付成果与标准

3.1乙方应向甲方交付以下成果（交付物