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2025年工业机器人协作安全协议

鉴于双方（以下简称“甲方”）和（以下简称“乙方”）在工业机器人协作安全方面存在合作需求，依据相关法律法规及国际/国家/行业安全标准（如适用），经友好协商，达成如下协议：

第一条定义与术语

除非本协议另有明确说明，下列术语具有以下含义：

1.1工业机器人：指依据特定国际或国家标准定义的，自动执行任务的机械装置。

1.2协作机器人：指设计用于与人类在共享空间中近距离安全协作的机器人。

1.3协作模式：指机器人设计用于与人协作的模式，通常具备特定的安全功能。

1.4安全模式：指机器人停止所有运动或以受限方式运动以确保安全的模式。

1.5安全相关部件（SRCS）：指执行安全功能所必需的部件，包括但不限于传感器、控制器、执行器及相关软件。

1.6危险事件：可能导致人员伤害或财产损失的事件。

1.7风险评估：指系统性地识别危险、评估风险并确定必要控制措施的过程。

第二条适用范围

2.1本协议适用于位于[具体地址或区域]的以下工业机器人系统：

-机器人型号：[具体型号]，数量：[具体数量]，制造商：[制造商名称]

-相关硬件：[列出主要硬件，如安全围栏、传感器类型等]

-操作人员：甲方/乙方授权操作本协议所述机器人的所有人员

2.2本协议涵盖机器人在上述范围内的所有活动，包括但不限于正常运行、维护、编程、调试及与人近距离协作。

2.3本协议约束甲方、乙方以及任何根据甲方或乙方授权进入协作区域的人员。

第三条安全原则与目标

3.1甲乙双方共同遵循以下安全原则：

-预防为主，消除或降低风险。

-在自动化与效率追求和人员安全之间保持合理平衡。

-持续监控、评估并改进安全措施。

3.2双方共同致力于实现以下安全目标：

-防止在机器人协作区域内发生与机器人操作相关的严重人员伤害事故。

-确保所有人员在与机器人协作时了解并遵守安全规程。

第四条协作安全要求与措施

4.1风险评估与危害分析：

-在协作机器人系统部署前及重大变更后，甲乙双方应共同或分别负责（根据约定）完成全面的风险评估，识别潜在危险，评估风险等级，并制定相应的控制措施。

-风险评估报告需经双方确认并存档。

4.2安全功能要求：

-协作机器人必须按照制造商说明及风险评估结果，运行在适当的协作模式下，并确保其安全功能（如速度和分离监控、力量限制等）有效。

-双方应对安全功能进行定期验证，确保其符合设计要求。

4.3物理安全措施：

-对于风险评估确定需要物理隔离的区域，甲方负责提供或确保安装符合标准的、坚固的安全围栏或防护装置，并设置合适的出入门及联锁装置。

-在协作区域边界或内部，应根据风险评估和安全标准，安装并维护安全传感器（如安全边缘、安全扫描仪等）。

-禁止在安全围栏内部署可能对进入人员造成伤害的设备或物品，除非采取了额外的、经批准的安全措施。

4.4控制措施：

-任何进入协作区域的人员，在开始工作前必须确认机器人处于安全模式或已发出明确的进入信号。

-机器人启动、停止、模式转换必须遵循操作规程，优先确保人员安全。

-协作区域内的所有紧急停止按钮（E-Stop）应易于识别和操作，并按照标准进行定期测试和维护，确保其功能正常且具备故障安全特性。

-机器人的运行速度和施加的力量必须限制在风险评估确定的安全阈值内。

4.5系统操作与监控：

-操作人员在执行任务前，必须评估当前环境，确认无人员进入或即将进入协作区域，方可启动机器人进入协作模式。

-当人员需要进入协作区域时，必须采取可靠的预防措施，例如在机器人控制器处按下停止按钮，或使用其他经批准的进入程序，并确保在操作员允许的情况下才允许机器人恢复运动。

-安全传感器的状态必须得到持续监控，任何故障或误报都应立即处理。

第五条职责分配

5.1甲方职责：

-提供符合本协议要求的物理作业环境和必要的设施。

-负责或监督对操作人员的协作安全培训。

-设立安全负责人，监督本协议的执行情况。

-确保维护人员接受必要的协作安全培训。

-定期组织安全审核和风险评估。

-负责紧急事件的初步响应和报告。

5.2乙方职责（如适用，根据实际情况调整）：

-提供符合安全标准的协作机器人及相关安全部件。

-提供详细的操作手册、维护指南及风险评估报告。

-提供必要的安装、调试和初始培训。

-确保机器人及其安全功能在交付时符合相关标准。

-支持甲方的风险评估和安全审核工