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控制系统仿真：自适应控制仿真_（1）.自适应控制基础理论.docx

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    自适应控制基础理论

    1.自适应控制的概念

    自适应控制（AdaptiveControl）是一种能够根据系统参数或环境变化自动调整控制策略的控制方法。在实际工程应用中，由于系统参数的不确定性、环境变化或系统模型的不精确性，传统的控制方法可能无法达到理想的控制效果。自适应控制通过实时估计系统参数或模型，并根据这些估计值调整控制器参数，从而提高系统的性能和鲁棒性。

    1.1自适应控制的基本思想

    自适应控制的基本思想是通过在线辨识系统参数或模型，实时调整控制器参数以适应系统的动态变化。这使得控制系统的性能在不确定性和变化的环境中能够保持稳定和高效。自适应控制的

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