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2025年无人机驾驶员职业资格认证考试试题(附答案)

一、单项选择题（共20题，每题2分，共40分。每小题只有一个正确选项）

1.根据2024年修订的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机（空机重量≤0.25千克）在适飞空域内飞行时，下列哪项操作符合规定？

A.夜间飞行时未开启定位灯光

B.飞行高度超过真高120米

C.穿越人口密集区域上空

D.起飞前通过无人机综合管理平台进行飞行计划备案

答案：D

2.四旋翼无人机在稳定悬停时，若前飞状态下突然遭遇左侧风干扰，飞控系统需通过调整哪组电机转速恢复平衡？

A.前电机加速、后电机减速

B.左电机加速、右电机减速

C.右电机加速、左电机减速

D.所有电机同步加速

答案：C

3.以下哪种气象条件最可能导致无人机磁罗盘信号干扰？

A.雷暴天气中的强电场

B.低云（云高≤200米）

C.相对湿度90%的潮湿环境

D.风速8m/s的侧风

答案：A

4.某多旋翼无人机的动力系统配置为“6S15000mAh锂电池+2212KV1400电机”，其理论最大电流（不考虑效率损耗）约为多少？（注：电机功率=电压×电流，6S锂电池标称电压为22.2V）

A.30A

B.45A

C.60A

D.75A

答案：B（计算：假设电机最大功率为300W，则电流=300W/22.2V≈13.5A；但实际多旋翼需4-6个电机同时工作，总电流约为13.5A×4≈54A，接近选项B）

5.超视距（BVLOS）飞行时，无人机与操控者之间的通信链路必须满足的核心要求是？

A.抗干扰能力≥80dB

B.双向实时传输（延迟≤200ms）

C.支持4K视频回传

D.工作频率为2.4GHz

答案：B

6.以下关于无人机电池维护的描述，错误的是？

A.长期存储时，锂电池电量应保持在30%-50%

B.充电时环境温度应控制在5℃-40℃

C.电池鼓包后可继续使用，需降低充电倍率

D.放电结束后应及时检查电池电压，避免过放

答案：C

7.某无人机在海拔1500米的高原地区飞行，与平原地区相比，其最大升力会：

A.增加（空气密度降低，需更高转速补偿）

B.降低（空气密度降低，相同转速下升力减小）

C.不变（升力仅与转速有关）

D.先增加后降低（受温度变化影响）

答案：B

8.根据《民用无人驾驶航空器经营许可证管理暂行办法》，申请经营许可证的企业需满足的最低无人机数量要求是？

A.1架

B.3架

C.5架

D.10架

答案：B

9.无人机飞控系统中的IMU（惯性测量单元）主要用于测量：

A.位置与速度

B.加速度与角速度

C.气压高度与温度

D.磁场强度与方向

答案：B

10.以下哪种情况属于“特殊飞行”，需提前72小时向空中交通管理机构提出申请？

A.视距内（VLOS）农业植保飞行（高度≤30米）

B.超视距（BVLOS）电力巡检飞行（高度≤150米）

C.微型无人机在管制空域内的表演飞行（高度≤50米）

D.小型无人机在适飞空域内的测绘飞行（高度≤100米）

答案：C

11.当无人机飞行中出现“GPS信号丢失”报警时，最优先的操作是？

A.切换至手动模式，通过姿态模式控制返航

B.立即关闭电源，让无人机自由降落

C.保持当前模式，等待信号恢复

D.加速飞行至开阔区域，尝试重新锁定卫星

答案：A

12.多旋翼无人机的“悬停效率”主要取决于：

A.电池容量

B.桨叶的气动设计（桨尖速度、桨叶扭转角等）

C.飞控系统的PID参数

D.电机的KV值

答案：B

13.以下关于无人机避障系统的描述，正确的是？

A.双目视觉避障在弱光环境下仍能稳定工作

B.毫米波雷达避障对透明物体（如玻璃）不敏感

C.超声波避障适用于高速飞行场景（≥20m/s）

D.所有避障系统均能完全避免碰撞

答案：B

14.某无人机在飞行中突然出现“动力失效”（电机停转），正确的应急处置流程是：

①切换至手动模式

②观察周围地形，选择平坦降落区域

③关闭无关设备，降低功耗

④尝试重启电机

A.④→①→②→③

B.①→④→②→③

C.②→①→④→③

D.④→②→①→③

答案：B

15.根据《无人驾驶航空器飞行避让规则》，无人机与有人驾驶航空器相遇时，应遵循的避让原则是：