2025年无人机考试题库(含标准答案).docxVIP

2025年无人机考试题库(含标准答案)

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.根据2025年必威体育精装版《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例实施细则》，微型无人机（空机重量≤0.25kg）在适飞空域内飞行时，无需满足以下哪项要求？

A.远离人群密集区域

B.保持视距内飞行（≤500米）

C.提前向空域管理部门报备

D.飞行高度不超过真高120米

答案：C（注：微型无人机在适飞空域内视距飞行无需报备）

2.多旋翼无人机悬停时，若出现顺时针自旋现象，最可能的故障原因是：

A.某一电机转速异常升高

B.飞控IMU校准误差

C.电池电压不足

D.螺旋桨安装方向错误（正桨与反桨混淆）

答案：D（多旋翼通过正反向螺旋桨抵消扭矩，安装错误会导致扭矩失衡）

3.以下关于无人机飞控系统的描述，错误的是：

A.GPS模块用于提供位置和速度信息

B.气压计主要用于高度测量和定高控制

C.地磁传感器（罗盘）易受金属物体干扰

D.加速度计只能测量无人机的水平加速度

答案：D（加速度计可测量三维加速度，包括垂直方向）

4.某4轴无人机的电机编号为1（前右）、2（后右）、3（后左）、4（前左），当执行右偏航操作时，飞控会如何调整电机转速？

A.1、3号电机加速，2、4号电机减速

B.2、4号电机加速，1、3号电机减速

C.1、2号电机加速，3、4号电机减速

D.3、4号电机加速，1、2号电机减速

答案：A（右偏航需增加顺时针扭矩，即顺时针旋转的电机（1、3号，假设为正桨）加速，逆时针旋转的电机（2、4号，反桨）减速）

5.计算某固定翼无人机的升力时，关键参数不包括：

A.机翼面积

B.空气密度

C.飞行速度

D.发动机推力

答案：D（升力公式L=1/2ρv2SC，与推力无直接关系）

6.无人机电池（锂聚合物电池）的安全使用规范中，错误的是：

A.充电时温度应控制在10-30℃

B.长期存放电压保持在3.8-3.85V/节

C.过放保护电压为2.75V/节以下

D.运输时需使用防火电池箱

答案：C（过放保护应在3.0V/节以上，低于2.75V会导致电池永久损坏）

7.以下哪种气象条件最适合无人机作业？

A.地面风速6m/s，能见度5km

B.地面风速3m/s，相对湿度85%

C.地面风速8m/s，有轻雾

D.地面风速2m/s，雷暴云距离5km

答案：B（最优风速≤5m/s，湿度≤90%，无雷暴）

8.无人机任务规划时，航线重叠率设置的主要目的是：

A.提高电池续航时间

B.确保影像数据的完整性和拼接精度

C.降低飞控计算复杂度

D.减少避障系统负担

答案：B（航测任务中，前后影像需60%-80%重叠，左右30%-50%重叠以保证拼接）

9.根据《民用无人驾驶航空器经营许可证管理规定》，从事经营性无人机飞行活动的企业，其无人机数量至少需达到：

A.1架

B.3架

C.5架

D.10架

答案：A（2025年修订后降低门槛，单架可申请）

10.某多旋翼无人机在飞行中突然出现GPS信号丢失警告，此时正确的操作是：

A.立即切换至手动模式（Manual）

B.保持当前模式（如GPS模式）等待信号恢复

C.切换至姿态模式（Attitude）并缓慢降低高度

D.启动自动返航（RTH）

答案：C（GPS丢失后，姿态模式可保持水平稳定，手动模式需更高操作技巧，直接返航可能因无位置信息失效）

11.固定翼无人机的失速速度主要取决于：

A.发动机功率

B.机翼迎角

C.飞行高度

D.载重重量

答案：D（失速速度公式Vstall=√(2W/(ρSC))，与重量W正相关）

12.以下关于无人机避障系统的描述，正确的是：

A.单目视觉避障精度高于双目视觉

B.激光雷达（LiDAR）在雨雾天气性能下降明显

C.超声波避障有效距离可达200米

D.红外避障不受环境光影响

答案：B（激光雷达依赖光反射，雨雾会散射光线降低精度）

13.无人机飞行中，若出现飞控数据链路中断，最可能的原因是：

A.电池电量低于10%

B.遥控器与飞控之间的2.4GHz/5.8GHz信号被遮挡

C.GPS卫星数量少于4颗

D.电机温度超过80℃

答案：B（数据链路中断主要因信号干扰或遮挡）

14.计算无人机续航时间时，需已知的参数不包括：

A.电池容量（mAh）

B.电机效率（g/W）

C.飞行速度（m/s）

D.大气压强（hPa）

答案：D（续航时间=（电池容量×电压×电机效率）/总重量，与气压无关）

15.以下哪种无人机分类符合《无人驾驶航空器分类标准》（2025版）？

A.微型：空机重量≤0.25kg，最大起飞重量≤0.5kg

B.轻型：空机重量＞0.25kg且≤4kg，最