2022年山东省职业院校技能大赛局职组机器人系统集成赛项竞赛任务书（赛卷1）.pdfVIP

2022年山东省职业院校技能大赛

局职组机器人系统集成赛项

竞赛任务书（赛卷1）

选手知：

1.本任务书共至页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进

行任务书更换。

2.参赛队应在7小时内完成本任务书规定内容。

3.竞赛工位提供2台计算机，参考资料存储在D:\参考资料”文件夹中。选手在竞赛过

程中利用计算机创建程序文件必须存储到D:\技能竞赛”文件夹中，未存储到指

定位置程序文件不作为竞赛成果予以评分。请及时对程序文件存储，建议每10-15

分钟1次，客观原因断电情况下，酌情补时不超过15分钟。

4.任务书中只允许填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关信息或与

竞赛过程无关内容，否则成绩无效。

5.由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取消参赛队

竞赛资格。

6.选手在比赛期间任何时间，均不得损毁、丢弃与比赛相关材料、工具、图纸、程

序、文件等相关资料，否则取消选手比赛资格，比赛成绩以零分计。

场次号：赛位号：

机器人集成系统需求及产品生产要求

1.背景介绍

公司需要对现有机器人系统进行集成，以满足轮毂零件生产单元升级改造和不

同类型轮毂零件共线生产。以智能制造技术为基础，在现有设备单元基础上，结

合工业机器人、视觉等设备，实现柔性化生产；选用工业以太网通讯方式完成设备端

控制和信息采集，增加MES系统完成对生产全流程监控和优化，实现智能化生产；

利用互联网将产品制造过程数据和设备运行状态数据上传到云服务器中存储，在确保

身份信息验证正确前提下可通过移动终端实现对云服务器中数据实时访问。请根

据具体任务要求和硬件条件，完成智能制造单元改造集成设计、安装部署、编程调试,

并实现试生产验证。

2.生产对象

生产对象为汽车行业的轮毂零件，是成粗加工后的半成品铸造铝制零件。轮毂

零件在其正面、背面分别布置有定位基准、电子标签区域、视觉检测区域、数控加工

区域和打磨加工区域，如图1和图2所示。

电子标签区域1

图1轮毂零件正面特征分布

1）轮毂零件在应用平台各单元中通过外圆轮廓和定位基准实现准确定位，正面背

面定位方式相同。

2）电子标签区域1是产品型号编码，贴有二维码标签，二维码内容是产品型号编码,

编码范围为L0LL05,可通过检测单元的智能视觉对其扫描进行识别。

3）电子标签区域2是产品生产序号代码，贴有二维码标签，范围为H1-H100。可通

过检测单元的智能视觉对其扫描进行识别，扫描结果H后面的数为3或者是3的倍数则

为定制加工，否则为标准加工。扫（描结果如果是3或者3的倍数则通过扫描视觉区

域3判断加工的工序编码）

4）视觉检测区域，通过贴有不同颜色红（/绿）、不同形状的贴纸或二维码代表产品

的加工状态，可通过检测单元的智能视觉对颜色进行识别。具体的视觉检测功能描述

如下：

♦视觉检测区域1用于识别优品，合格品及废品：检测识别结果分别为Y1,Y2,Y3。检测结

果Y1为优品，Y2为合格品，Y3为废品；

♦视觉检测区域2用于识别零件是否存在瑕疵：检测识别结果为绿色则不存在瑕疵；检测识

别结果为红色则存在瑕疵；

♦视觉检测区域3用于鸡媵姬加I工流程：二^蒯检测识别结果为一组2