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控制系统仿真：线性控制系统仿真_（7）.状态空间表示与分析.docx

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    状态空间表示与分析

    状态空间模型的定义

    状态空间模型是一种描述动态系统的方法，适用于多输入多输出（MIMO）系统。与传递函数模型不同，状态空间模型能够更全面地描述系统的内部状态和动态行为。状态空间模型通常由四个矩阵表示：状态矩阵A、输入矩阵B、输出矩阵C和前馈矩阵D。这些矩阵定义了系统的状态变量、输入变量和输出变量之间的关系。

    一个线性时不变（LTI）系统的状态空间模型可以表示为：

    x

    y

    其中：-xt是状态向量，表示系统的内部状态。-ut是输入向量，表示系统的外部输入。-yt是输出向量，表示系统的输出。-A是状态矩阵，

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