平面机构自由度计算.docxVIP

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机械基础

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平面机构

机构的结构分析

平面机构的自由度

1.构件的自由度

构件的自由度：构件可能出现的独立运动的数目。

注意：

①一个作平面运动的点，有两个自由度；

②一个作平面运动的构件，有三个自由度；

③一个作空间运动的构件，有六个自由度。

2.运动副对构件的约束

机构中的构件相互联接，其独立运动受到约束。必然失去一些自由度，同时保留一些自由度。

3.平面机构自由度的计算

平面机构的自由度就是该机构中各构件相对于机架所具有的独立运动的数目。

平面机构自由度与组成机构的构件数目、运动副的数目及运动副的性质有关。

实例如下：

机构自由度的

职业教育

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