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家用智能机器人市场调研报告
市场概述与发展现状
全球家⽤智能机器⼈市场正以技术突破与需求升级双轮驱动⾼速增⻓。中国作为核⼼增⻓极，
2024年市场规模达580亿元，同⽐增⻓23.5%，预计2030年将达到1250-1520亿元，年
复合增⻓率保持在12%-21.7%之间。全球市场规模从2024年的96.3亿美元增⻓⾄2025
年的115.1亿美元，年复合增⻓率19.5%，预计2029年将达到246.6亿美元，年复合增⻓率
21.0%45。中国市场占据全球智能家居机器⼈市场的主导地位，市场份额超过40%6。
细分市场呈现结构性变化，清洁类机器⼈虽仍占主导但增速缓，2024年市场份额占⽐62%，
其中扫地机器⼈作为核⼼品类，2025年上半年全球出货1126.3万台，占智能家居清洁机器⼈整
体市场的73.4%，同⽐增⻓16.5%。陪伴类、教育类、健康监测类等⾮清洁类产品渗透率快
速提升，预计到2030年⾮清洁类产品将形成规模超500亿元的细分市场，其中陪伴教育类机
器⼈份额将从15%攀升⾄28%12。新兴品类中，割草机器⼈表现突出，2025年上半年出货
234.3万台，同⽐激增327.2%。
区域市场呈现梯度发展特征，⻓三⻆、珠三⻆地区2025年渗透率预计达19%，⼀线及新⼀线城
市家庭渗透率将从2025年的23%提升⾄2030年的42%；中西部省份通过渠道下沉策略实现
年均25%的增速，⼆三线城市将成为未来五年增量市场的主要来源212。
产业链呈现“技术-制造-渠道”三层架构，上游依赖激光雷达、视觉传感器等核⼼零部件及
SLAM算法等AI技术供应，2025年核⼼零部件如⾏星滚柱丝杠、六维⼒矩传感器、⾼性能伺服
电机的国产化率从2024年的三成五提升⾄五成⼋，带动单机关键部件成本下降约四成513。
中游以科沃斯、⽯头科技等企业为制造主⼒，中国⻓三⻆与珠三⻆产业集群凭借完整供应链体
系，占据全球60%以上代⼯份额。下游通过电商平台与线下体验店实现消费者触达，线下体
5
验店数量以每年1200家的速度扩张，电商平台定制款销量占⽐突破35%2。
市场核⼼特征：中国在核⼼零部件成本控制与规模制造上具备显著优势，国产伺服电机精
度达到0.01度，减速器⾃给率从2020年的17%提升⾄2024年的43%，核⼼零部件国
产化进程加速推动⾏业整体⽑利率提升。⻰头企业如科沃斯、⽯头科技、云鲸智能等在
1
国内市场占据主导地位，并加速拓展海外市场，2025年中国家务机器⼈出⼝额预计突破
380亿元，占全球市场份额超40%14。
中国家⽤机器⼈市场份额及均价预测（2025-2030年）
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市场份额
年份年均增⻓率均价（元
（%）
清洁类教育陪伴类健康护理类
202548.528.323.226.8%3,200
202646.230.123.725.4%2,950
202744.832.522.724.6%2,700
202842.334.223.5
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