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2025年大学《海洋机器人-海洋机器人概论》考试参考题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.海洋机器人主要应用于哪个领域？（）

A.航空航天

B.船舶制造

C.海洋资源开发

D.地质勘探

答案：C

解析：海洋机器人是专门设计用于海洋环境进行各种任务的机器人，其主要应用领域是海洋资源开发，包括海洋矿产、能源等的勘探和开发。航空航天、船舶制造和地质勘探虽然也涉及机器人技术，但不是海洋机器人的主要应用领域。

2.海洋机器人的主要工作环境是？（）

A.陆地

B.沙漠

C.海洋

D.太空

答案：C

解析：海洋机器人顾名思义，其主要工作环境是海洋，包括深海、浅海等不同海况。陆地、沙漠和太空虽然也是机器人可能工作的环境，但不是海洋机器人的主要工作环境。

3.海洋机器人的动力来源主要是？（）

A.风能

B.太阳能

C.电能

D.核能

答案：C

解析：海洋机器人的动力来源主要是电能，通过电池或电驱动系统提供动力。风能、太阳能和核能在某些特定情况下也可能被使用，但不是主要动力来源。

4.海洋机器人通常采用什么材料制造？（）

A.钢铁

B.铝合金

C.塑料

D.陶瓷

答案：B

解析：海洋机器人通常采用铝合金制造，因为铝合金具有良好的强度、耐腐蚀性和较低的密度，适合在海洋环境中工作。钢铁虽然强度高，但容易腐蚀；塑料和陶瓷在海洋环境中容易老化或损坏，不适合制造海洋机器人。

5.海洋机器人的主要功能不包括？（）

A.海洋探测

B.海底采矿

C.海洋旅游

D.海洋监测

答案：C

解析：海洋机器人的主要功能包括海洋探测、海底采矿和海洋监测等，但不包括海洋旅游。海洋旅游通常由人类操作或专门设计的旅游船只提供服务，而海洋机器人主要用于科研、资源开发和环境监测等领域。

6.海洋机器人的控制系统通常采用什么技术？（）

A.人工控制

B.半自动控制

C.自动控制

D.智能控制

答案：C

解析：海洋机器人的控制系统通常采用自动控制技术，通过预设程序和传感器数据自动执行任务，提高工作效率和安全性。人工控制、半自动控制和智能控制虽然也可能被使用，但自动控制是海洋机器人的主要控制技术。

7.海洋机器人的导航系统通常采用什么技术？（）

A.惯性导航

B.GPS导航

C.水声导航

D.漫反射导航

答案：C

解析：海洋机器人的导航系统通常采用水声导航技术，因为水声信号在海洋环境中传播稳定，适合用于水下定位和导航。惯性导航、GPS导航和漫反射导航虽然也可能被使用，但水声导航是海洋机器人的主要导航技术。

8.海洋机器人的传感器主要用来？（）

A.检测电磁波

B.检测声波

C.检测水质

D.检测磁场

答案：C

解析：海洋机器人的传感器主要用来检测水质，包括水温、盐度、浊度等参数，为海洋探测和监测提供数据支持。检测电磁波、声波和磁场虽然也是传感器的功能，但不是海洋机器人的主要传感器功能。

9.海洋机器人的通信系统通常采用什么方式？（）

A.有线通信

B.无线通信

C.水声通信

D.光纤通信

答案：C

解析：海洋机器人的通信系统通常采用水声通信方式，因为水声信号在海洋环境中传播稳定，适合用于水下通信。有线通信、无线通信和光纤通信虽然也可能被使用，但水声通信是海洋机器人的主要通信方式。

10.海洋机器人的发展受到哪个因素的制约？（）

A.技术水平

B.成本

C.环境条件

D.以上都是

答案：D

解析：海洋机器人的发展受到技术水平、成本和环境条件的制约。技术水平决定了机器人的性能和功能；成本影响了机器人的研发和应用；环境条件如海洋深度、水温、盐度等对机器人的设计和运行提出了特殊要求。因此，海洋机器人的发展受到以上所有因素的制约。

11.海洋机器人的主要优势是？（）

A.成本低廉

B.作业能力强

C.速度快

D.无需能源

答案：B

解析：海洋机器人相比其他作业方式具有更强的作业能力，能够执行深海探测、海底采矿、海洋环境监测等高难度任务。成本、速度和能源是影响海洋机器人应用的重要因素，但并非其主要优势。特别是在深海等恶劣环境下，作业能力的强弱是衡量海洋机器人性能的关键指标。

12.海洋机器人的发展历程主要分为哪几个阶段？（）

A.萌芽期、发展期、成熟期

B.初创期、成长期、成熟期

C.探索期、发展期、应用期

D.萌芽期、成长期、成熟期

答案：D

解析：海洋机器人的发展历程主要分为萌芽期、成长期和成熟期三个阶段。萌芽期主要是概念提出和初步探索；成长期是技术和应用逐步发展的阶段；成熟期则是技术成熟、应用广泛的时代。其他选项虽然也描述了发展阶段，但不符合海洋机器人发展的普遍认知。

13.海洋机