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爬壁式铁路隧道混凝土空洞病害声振检测机器人研发.pdf

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    摘要

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    随着我国铁路基础设施的迅猛发展，隧道作为铁路交通网络的重要组成部

    分，肩负着穿越崇山峻岭、跨越江河湖海的重任，在连接多样地形、促进区域交

    流中发挥着不可替代的作用。然而，我国幅员辽阔，地质条件复杂多变，加之环

    境差异显著，客货运量庞大，这些自然与社会因素的交织影响，使隧道壁面混凝

    土不可避免地出现空洞病害，从而对铁路隧道的长期服役寿命构成了严峻挑战。

    本文聚焦铁路隧道混凝土空洞病害检测需求，开展爬壁式声

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