服务机器人基础：服务机器人机械系统PPT教学课件.pptx

1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

§2-1服务机器人机械系统概述;§2-1

服务机器人机械系统概述;一、机械系统的重要性

机械系统决定了服务机器人的功能和性能，是机器人的核心组成部分。机械系统不仅承载着各种传感器、执行器、控制系统等硬件设备，还要满足服务机器人的运动学和力学需求，保证服务机器人能够完成移动、抓取等任务。

机械系统是服务机器人完成任务的实体支撑。合理的机械系统设计可以最大限度地减少服务机器人的体积和重量，提升性能表现，降低制造和维护成本，提高工作效率和可靠性。;二、机械系统的制造

服务机器人机械系统的制造过程包括设计、材料选择、加工、装配、质量控制等多个环节。

1.?设计

机械系统的设计是整个制造过程的第一步，

知识分享

更多 >