服务机器人基础：服务机器人定位和导航技术PPT教学课件.pptx

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§5-1服务机器人定位技术;§5-1

服务机器人定位技术;一、服务机器人定位技术基础知识

服务机器人定位技术是指在室内或室外环境中，通过使用各种传感器、算法和技术手段，确定机器人自身的位置和方向的技术。其原理是通过收集内部传感器和外部传感器采集的数据，将这些数据与环境模型进行匹配，最终确定机器人的位置和运动方向。;二、常用的服务机器人定位技术

1.?基于无线信号强度的定位

室内环境中，常用的无线信号包括Wi-Fi信号、蓝牙信号、ZigBee（一种可以让多个小型设备互相连接，形成一个网络的无线通信技术）信号等。若已知这些信号源的位置，服务机器人可以通过接收这些信号并计算信号强度来确定自身的