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电机与驱动仿真：电机基础理论_（5）.伺服电机基础理论.docx

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    伺服电机基础理论

    1.伺服电机概述

    伺服电机是一种能够精确控制位置、速度和扭矩的电动机。它广泛应用于工业自动化、机器人技术、精密机械设备等领域。伺服电机通过反馈控制机制实现了高精度和高响应速度，因此在需要精确运动控制的场合中非常关键。

    伺服电机的基本组成部分包括电机本体、编码器（用于位置反馈）、驱动器（控制电机的运行）和控制器（处理反馈信号并发送控制指令）。这些组件协同工作，确保电机能够按照预设的指令精确运行。

    1.1伺服电机的分类

    伺服电机可以根据不同的标准进行分类，常见的分类方式包括：

    按电机类型分类：

    直流伺服电机（DCServoMotor

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