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中级无人机飞手数据分析考试题库

一、单选题（共10题，每题2分）

1.在无人机数据分析中，用于描述数据集中数值型变量分布特征的统计量是？

A.方差

B.偏度

C.协方差

D.算术平均数

2.某地区无人机巡检系统记录了10个监测点的风速数据，其中最大值为12m/s，最小值为3m/s，数据个数为10，则该组数据的极差为？

A.9m/s

B.15m/s

C.4.5m/s

D.10m/s

3.在无人机影像处理中，用于消除光照不均、提升图像对比度的技术是？

A.图像滤波

B.归一化处理

C.图像增强

D.透视变换

4.无人机电池容量通常以mAh（毫安时）为单位，若某电池标注为5000mAh，表示其理论续航能力为？

A.5Ah

B.50Ah

C.0.5Ah

D.5000Ah

5.在无人机航线规划中，以下哪种算法通常用于寻找最短路径？

A.A算法

B.K-means聚类

C.主成分分析（PCA）

D.决策树分类

6.无人机倾斜摄影测量中，为了减少地面分辨率差异，常用的方法是？

A.航线重叠率调整

B.相机焦距增加

C.传感器像素提升

D.地面控制点加密

7.某无人机飞行日志记录了3个飞行任务的时间数据（单位：分钟）：25,30,35，则其中位数为？

A.25

B.30

C.32.5

D.35

8.在无人机遥感影像分类中，用于区分不同地物类型的技术是？

A.传感器标定

B.光谱特征提取

C.GPS定位

D.航线高度调整

9.无人机云台稳定系统的主要作用是？

A.增加续航时间

B.提高图像清晰度

C.减少画面抖动

D.降低能耗

10.在无人机数据传输中，常用的加密协议是？

A.WEP

B.AES

C.FTP

D.HTTP

二、多选题（共5题，每题3分）

1.无人机数据分析中，常用的数据预处理方法包括哪些？

A.缺失值填充

B.异常值检测

C.数据归一化

D.航线优化

2.在无人机影像拼接中，影响拼接质量的因素有哪些？

A.相机曝光一致性

B.航线重叠率

C.GPS精度

D.地面控制点数量

3.无人机电池健康管理中，常用的监测指标有哪些？

A.充放电循环次数

B.电压曲线

C.温度变化

D.图像分辨率

4.无人机巡检系统中的数据融合技术通常涉及哪些数据源？

A.影像数据

B.热成像数据

C.GPS定位数据

D.风速传感器数据

5.无人机航线规划中，需要考虑的约束条件有哪些？

A.飞行高度限制

B.地形障碍物

C.电池剩余电量

D.任务优先级

三、判断题（共10题，每题1分）

1.无人机电池的放电率（C-rate）表示电池充放电速度，1C表示电池容量的1倍电流。（正确/错误）

2.无人机倾斜摄影测量生成的三维模型不需要地面控制点也能保证精度。（正确/错误）

3.无人机遥感影像的辐射分辨率越高，图像细节越丰富。（正确/错误）

4.无人机飞行日志中的“返航点”通常由GPS坐标和海拔高度共同定义。（正确/错误）

5.无人机数据传输中，使用WPA3加密协议比WEP更安全。（正确/错误）

6.无人机电池的循环寿命通常指电池完全充放电次数，一般在300-500次之间。（正确/错误）

7.无人机影像拼接时，旋转角度较大的图像对会降低拼接效果。（正确/错误）

8.无人机云台稳定系统通过调整电机转速来抵消震动。（正确/错误）

9.无人机巡检系统中的“热成像数据”主要用于检测电气设备过热问题。（正确/错误）

10.无人机航线规划中，最小化飞行距离的算法一定是最优的，不考虑实际飞行条件。（正确/错误）

四、简答题（共5题，每题4分）

1.简述无人机数据分析中缺失值处理的常用方法及其适用场景。

2.无人机影像拼接的基本流程包括哪些步骤？

3.解释无人机电池健康管理的重要性，并列举至少三种关键指标。

4.无人机巡检系统中的数据融合技术如何提升任务效率？

5.无人机航线规划时，如何平衡飞行距离与电池续航时间的关系？

五、计算题（共3题，每题6分）

1.某无人机电池容量为4000mAh，飞行日志显示单次任务平均消耗电流为3A，飞行时间为30分钟，求该任务的剩余电量百分比（假设初始电量100%）。

2.无人机倾斜摄影测量中，某区域共采集了200张影像，影像重叠率为70%，若每张影像的平均分辨率为5000像素×4000像素，求该区域的理论地面分辨率（假设航高500米，传感器焦距50mm）。

3.无人机巡检系统记录了5个监测点的温度数据（单位：℃）：35,38,36,40,37，求该组数据的标准差（保留两位小数）。

六、论述题（共2题，每题8