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四驱光电智能车.docx

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    题目：四轮光电智能车

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    TOC\o1-3\h\z\u摘要 2

    Abstract： 4

    第1章绪论 5

    1.1研究背景和研究意义 5

    1.2国内外研究现状 6

    1.3本文研究意义 7

    第2章智能小车设计思路 8

    2.1设计总体思路 8

    2.2系统各部分设计思路 9

    2.2.1微处理器选择思路 9

    2.2.2电源选型 10

    2.2.3摄像头选型 10

    2.2.4电机驱动芯片选型 11

    第3章智能车硬件设计 11

    3.1硬件系统结构图 11

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