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目標距離的測量;§6.1脈衝法測距;現代雷達常常採用電子設備自動的
測讀回波到達的延遲時間tr。
;雷達在測量目標距離時，不可避免的回產生誤差，它從數量上說明了測距精度，是雷達站的主要參數之一。
;誤差按其性質可分為系統誤差和隨機誤差兩類;主要的隨機誤差：1.電波傳播速度
變化產生的誤差；2.因大氣折射
引起的誤差；3.測讀方法的誤差
;§6.2調頻法測距;脈衝調頻測距
;§6.3距離跟蹤原理;;1．鋸齒電壓波法
操作過程：手動旋轉雷達終端上的距標旋轉盤（實際上是一個電位器調節端子），調節電位器電阻，改變電位器上的電壓降，就是改變輸出比較電壓Ep的大小，Ep的改變就導致了延遲脈衝出現時刻的左右移動，通過移動延遲脈衝使其對準回波，從而實現距離的跟蹤。
?
缺點：受鋸齒波電壓的線性度、比較電壓Ep不穩的影響，精度不高。;;觸發脈衝;Ep;2相位調製法
特點：精度高於鋸齒電壓波法;二自動距離跟蹤;;時間鑒別器;下麵分別討論自動距離跟蹤
系統的三個組成部分;⑩;;
2：控制器
用途：將誤差信號ue進行加工變換後，輸出去控制跟蹤波門移動，即改變時延t’，使其朝減小ue的方向移動，即使t’趨向於t。
;
設控制器輸出為電壓信號，用E表示，則控制器輸出與輸入關係表示為
?
?
分析上式輸入輸出函數可能是什麼樣的函數形式，即可能由什麼樣的電路來實現？
???????;（1）簡單情況，輸出與輸入間呈線性關係，即
?
?
當用鋸齒電壓波法產生移動距標時，
比較電壓Ep和移動距標延遲時間之間
具有線性關係，
即用E去做鋸齒電壓波發2的比較電壓時，
下式成立：
;所以
?
?
顯然，當K1K2K3為常數時，不可能做到t=t’。因為，從上式分析到，一旦t’跟上了t，那麼t’就馬上又回到了零。所以t’就永遠也跟不上t。
?;（2）控制器採用積分元件，控制器輸入輸出間呈現積分關係，即
?
?
其他仍如上面第一種簡單情況所用，則得
?
?;如果用目標距離R和跟蹤脈衝所對應的距離R’代入上式，得到
?
?
顯然，用一???積分記憶環節作控制器可以實現加工誤差信號的要求。;?
3跟蹤脈衝產生器
?
用途：根據控制器輸出的控制信號，
產生所需延遲時間t’跟蹤脈衝。
跟蹤脈衝：就是人工測距時的點移動距標。
?所以，將人工距離跟蹤時的點移動距標產生器拿來作跟蹤脈衝產生器就是。;§6.4數字式自動測距器;;．???一數字式測距的基本原理
測距任務：
測量回波信號相對於
發射脈衝的延遲時間。
數字式測距時間量的表示：
二進位數碼;3;3;設計數脈衝產生器的輸出脈衝頻率為f，重複週期為T(T=1/f)，根據距離計數器所計數據n，就可計算出回波相對於發射脈衝的延遲時間：
?
所以目標距離為
;若需要讀出多個目標的距離，
則控制觸發器置“0”的脈衝
應在相應的雷達的最大作
用距離Rmax以後產生，各
個目標距離數據的讀出依靠
回波不同的延遲時間去控制
讀數控制門，讀出的距離數據
分別送到相應的距離寄存器中。;
一??數字式自動跟蹤
下麵討論數字式距離
自動跟蹤三個組成部
分的組成及工作原理。
?
1時間鑒別器（距離比較器）
;視頻回波
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