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2025年大学《未来机器人-特种机器人技术》考试参考题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.特种机器人相比普通机器人，主要特点不包括（）

A.高度智能化

B.工作环境恶劣

C.功能专用性强

D.结构复杂度低

答案：D

解析：特种机器人是为特定环境和任务设计的，通常具有高度智能化、能在恶劣环境中工作以及功能专一性强的特点。由于需要适应特殊工况，其结构复杂度往往较高，因此“结构复杂度低”不是其特点。

2.下列哪种环境不适合使用水下机器人进行探测（）

A.河流

B.湖泊

C.海洋

D.地下矿井

答案：D

解析：水下机器人主要用于水下的探测和作业，包括河流、湖泊和海洋等水体环境。地下矿井是陆地环境，不属于水下环境，因此不适合使用水下机器人。

3.以下哪项不是特种机器人常见的动力来源（）

A.电池

B.液压系统

C.内燃机

D.太阳能电池板

答案：C

解析：特种机器人常用的动力来源包括电池、液压系统和太阳能电池板等，这些动力来源适应不同环境和任务需求。内燃机通常用于大型设备，不适合作为特种机器人的动力来源。

4.特种机器人在应急救援中的主要作用不包括（）

A.灾害现场侦察

B.救援物资运输

C.直接参与救援行动

D.长期监测环境

答案：D

解析：特种机器人在应急救援中主要作用包括灾害现场侦察、救援物资运输和直接参与救援行动等。长期监测环境通常是环境监测机器人的任务，不是特种机器人在应急救援中的主要作用。

5.以下哪种传感器不适合用于机器人环境感知（）

A.摄像头

B.压力传感器

C.温度传感器

D.陀螺仪

答案：D

解析：机器人环境感知通常使用摄像头、压力传感器和温度传感器等来获取周围环境信息。陀螺仪主要用于测量机器人的角速度和姿态，不直接用于环境感知。

6.机器人的运动控制不包括（）

A.位置控制

B.速度控制

C.力控制

D.时间控制

答案：D

解析：机器人的运动控制主要包括位置控制、速度控制和力控制等，以实现精确的运动轨迹和操作。时间控制不是机器人运动控制的主要方面。

7.以下哪项不是特种机器人设计时需要考虑的因素（）

A.载重能力

B.工作寿命

C.外观美观

D.防护等级

答案：C

解析：特种机器人在设计时需要考虑载重能力、工作寿命和防护等级等因素，以确保其在特定环境和任务中的性能。外观美观通常不是设计时的重点考虑因素。

8.以下哪种通信方式不适合用于水下机器人（）

A.水声通信

B.无线电通信

C.有线通信

D.红外通信

答案：D

解析：水下机器人常用的通信方式包括水声通信、无线电通信和有线通信等。由于水的吸收特性，无线电通信在水下效果较差，而红外通信在水下无法使用。

9.特种机器人在矿产开采中的应用不包括（）

A.地质勘探

B.矿道掘进

C.矿石运输

D.矿井通风

答案：D

解析：特种机器人在矿产开采中应用广泛，包括地质勘探、矿道掘进和矿石运输等。矿井通风通常需要专门的通风设备和系统，不是特种机器人的应用范围。

10.以下哪种技术不是用于提高特种机器人环境适应性（）

A.水下密封技术

B.恶劣天气防护技术

C.磁悬浮技术

D.防腐蚀技术

答案：C

解析：提高特种机器人环境适应性常用的技术包括水下密封技术、恶劣天气防护技术和防腐蚀技术等。磁悬浮技术主要用于减少摩擦和实现无接触运动，与提高环境适应性无关。

11.特种机器人通常不具备以下哪种能力（）

A.自主导航

B.远程控制

C.人机交互

D.自动编程

答案：D

解析：特种机器人通常具备自主导航、远程控制和人机交互等能力，以适应复杂环境和任务需求。自动编程通常是程序员在地面完成的任务，不是机器人本身具备的能力。

12.以下哪种不是特种机器人的典型应用领域（）

A.航空勘探

B.深海作业

C.城市安防

D.空间探索

答案：C

解析：特种机器人在航空勘探、深海作业和空间探索等领域有广泛应用。城市安防通常使用普通机器人或警用无人机，虽然也属于机器人技术范畴，但与传统意义上的特种机器人（如用于极端环境或特定任务的机器人）有所不同。

13.机器人的传感器主要用于（）

A.动力输出

B.环境感知

C.运动控制

D.能量供应

答案：B

解析：机器人的传感器主要用于感知周围环境，获取位置、颜色、温度、压力等信息，为机器人的决策和控制提供依据。动力输出、运动控制和能量供应是机器人系统的其他组成部分。

14.以下哪种技术不属于机器人的核心控制技术（）

A.路径规划

B.运动学建模

C.传感器融合

D.数据加密

答案：D

解析：机器人的核心控制技术包括路径规划、运动学建