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CC-Link转ModbusTCP协议转换网关实现三菱PLC与传感器通讯在快递分拣中心的应用案例
一、项目背景
华东某电商巨头在“双十一”前启用的全新分拣中心，设计峰值12万件/小时。其核心扫描-称重-喷码段原方案为：
主控：三菱Q03UDECPU+QJ61BT11NCC-Link主站模块，共6个远程I/O站、3台变频器；新增设备：德国SickWTB26I00激光测距传感器（ModbusTCP从站，IP=192.168.3.21）与宁波柯力SQB-1t在线称重模块（ModbusTCP从站，IP=192.168.3.22），用于实时测量包裹体积与重量，并将结果写入CC-Link，供PLC做运费计算与喷码触发。
由于CC-Link与ModbusTCP协议栈完全不同，现场既无多余插槽，也不允许更改原有PLC程序架构，最终选用捷米特JM-CCLK-TCP工业级协议转换网关，使三菱PLC侧“零修改”即可把两台ModbusTCP传感器当作普通CC-Link远程设备站使用。
二、关键设备清单
主控PLC：三菱Q03UDECPU，固件1.050，配套GXWorks2V1.576A；
CC-Link主站模块：三菱QJ61BT11N，占用基板0-3号槽；
协议转换网关：捷米特JM-CCLK-TCP，固件v2.31，24VDC/3.5W，导轨安装；
激光传感器：SickWTB26I，ModbusTCP，端口502，支持03、04功能码；
称重模块：柯力SQB-1t变送器+EM-235T以太网适配器，ModbusTCP，端口502；
交换机：赫斯曼OCTOPUS8M-EEC，工业级，划分VLAN3（192.168.3.0/24）。
三、网络拓扑与连接
CC-Link侧：JM-CCLK-TCP工业智能网关作为从站，站号7，占用2个站（共128WordI/O），波特率2.5M，屏蔽双绞线3×0.5mm2，总线型拓扑，终端电阻110Ω；
ModbusTCP侧：JM-CCLK-TCP工业级协议转换网关作为主站，IP=192.168.3.10，两路RJ45（内置交换机），分别接Sick与柯力模块，采用星型拓扑；
供电：现场24VDC母线，网关与传感器均经2A熔断器独立供电，确保短路隔离。
四、JM-CCLK-TCP工业级协议转换网关参数配置
硬件拨码
站数选择：SW1-4=ON-OFF-ON-OFF，对应占用2站；
模式选择：SW8=ON，进入配置模式。
CC-Link配置（GWModbusStudio）
在“CCLinkConfiguration”页设置：
站类型：远程设备站（RemoteDeviceStation）
占用站数：2站
扩展循环：1倍
RX/RY区域：各128bit
RWw/RWr区域：各32word
映射结果：
RWw0-RWw1=体积数据（mm3），
RWw2-RWw3=重量数据（g），
RWr0-RWr1=状态/报警字。
ModbusTCP主站配置
新增两条报文：
①Sick传感器
功能码04，起始0，长度2寄存器，周期50ms→存入网关内部40001-40002；
②柯力称重
功能码03，起始4，长度2寄存器，周期50ms→存入网关内部40003-40004。
映射关系：
40001-40002→RWw0-RWw1，
40003-40004→RWw2-RWw3。
下载与重启
拨码SW8拨回OFF，重新上电，网关进入运行态，MS/NS指示灯常绿，CC-Link站号7在GXWorks2中自动上线，无错误旗标。
五、PLC侧编程——仅添加4行梯形图
由于JM-CCLK-TCP已把Modbus数据映射到固定RWw/RWr区，PLC程序仅需：
把RWw0-RWw3值MOVE到D1000-D1003，用于运费算法；
将D1010报警字与0比较，非零时触发声光报警。
整个程序下载时间＜30s，原逻辑零改动，现场调试2小时即完成。
六、运行效果
实时性：Modbus轮询周期50ms，CC-Link刷新周期5ms，整体延迟＜55ms，满足1m/s线速度下2cm位置误差要求；
吞吐量：连续72h压力测试，网关CPU占用＜35%，无丢包；
稳定性：双十一高峰期14万件/小时，零故障运行；
易维护：网关内置Web服务器，可在线查看Mod
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