四旋翼自主飞行器探测跟踪系统.docx

绪论

如今无人机在很多领域都有广泛的应用，通过这个“空中的眼睛”，上到军事打击敌人目标，下到民用航拍、快递运输和空中救援等等，对使用者都有非常大的帮助。我国对民用领域的无人机的定义是：空机重量不超过15千克，最大起飞重量不超过25千克，最大平飞速度不超过100千米/小时的遥控航空器或者自主飞行器（植保无人机除外）。无人机具有便捷、高效、经济和易操作等特点，相对于小型载人飞行器有着非常大的优势。本次设计可在无人机快递运输领域有非常大的应用，亚马逊公司在2019年推出过无人机送货服务，在落地投递环节与本设计研究内容相近，借助无人机探测跟踪系统，实现精确投递，安全降落等功能。未来五年是中国快递业发