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机器人理论题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.机器人运动学主要研究（）

A.机器人的动力来源

B.机器人的运动方程

C.机器人的控制算法

D.机器人的传感器

答案：B

解析：运动学主要研究机器人各部分的位置、速度和加速度等运动参数之间的关系，通过建立运动方程来描述，所以选B。

2.机器人的自由度是指（）

A.机器人的关节数量

B.机器人可独立运动的关节数目

C.机器人的工作范围

D.机器人的负载能力

答案：B

解析：自由度反映机器人的运动灵活性，是可独立运动的关节数目，A关节数量不一定都能独立运动，C工作范围与自由度概念不同，D负载能力和自由度无关，选B。

3.机器人的末端执行器通常安装在（）

A.腰部

B.手臂关节处

C.手腕上

D.基座上

答案：C

解析：末端执行器是机器人直接用于作业的部件，安装在手腕上以实现灵活操作，其他部位不是安装末端执行器的位置，选C。

4.机器人控制系统的核心是（）

A.控制器

B.传感器

C.驱动器

D.执行机构

答案：A

解析：控制器负责接收传感器信号、处理并发出控制指令，指挥机器人各部分动作，是控制系统核心，其他部分围绕其工作，选A。

5.以下哪种不属于机器人常用的编程语言（）

A.C语言

B.汇编语言

C.机器人编程语言

D.BASIC语言

答案：D

解析：机器人常用专门的机器人编程语言，如工业机器人常用的示教编程语言，也会用到C语言、汇编语言等进行底层开发，BASIC语言较少用于机器人编程，选D。

6.机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人重复到达同一目标位置的准确程度

B.机器人的定位速度

C.机器人的定位误差范围

D.机器人的最大定位距离

答案：A

解析：重复定位精度就是衡量机器人多次重复到达同一位置时的准确程度，与速度、误差范围、最大定位距离无关，选A。

7.机器人的工作空间是指（）

A.机器人能到达的所有位置

B.机器人能完成工作任务的区域

C.机器人手臂可触及的空间体积

D.机器人的安装空间

答案：C

解析：工作空间指机器人手臂末端执行器在运动过程中所能达到的空间体积，不是所有位置或完成任务区域等概念，选C。

8.机器人动力学主要研究（）

A.机器人的运动规律

B.机器人的受力情况

C.机器人的能量转换

D.机器人的故障诊断

答案：B

解析：动力学研究机器人在运动过程中的受力情况以及力与运动的关系，A运动规律是运动学内容，C能量转换不是动力学重点，D故障诊断不属于动力学范畴，选B。

9.机器人的传感器用于（）

A.控制机器人的运动速度

B.检测机器人的工作状态

C.编写机器人程序

D.给机器人提供动力

答案：B

解析：传感器能检测机器人自身状态、外界环境等信息，为控制提供依据，与运动速度控制、编程、动力提供无关，选B。

10.工业机器人主要应用于（）

A.家庭服务

B.医疗手术

C.工业生产

D.教育教学

答案：C

解析：工业机器人广泛用于工业生产中的焊接、搬运、装配等工作，家庭服务、医疗手术、教育教学不是其主要应用领域，选C。

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.机器人的基本组成部分包括（）

A.机身

B.手臂

C.末端执行器

D.控制器

答案：ABCD

解析：机器人通常由机身提供支撑和整体架构，手臂实现动作操作，末端执行器完成具体任务，控制器控制各部分协同工作，这四部分是基本组成，选ABCD。

2.机器人运动学的正运动学求解是指（）

A.已知关节变量求末端执行器位姿

B.已知末端执行器位姿求关节变量

C.分析机器人运动路径

D.确定机器人可达空间

答案：A

解析：正运动学是根据关节变量计算末端执行器的位置和姿态，B选项是逆运动学，C、D与正运动学求解概念不同，选A。

3.机器人常用的传感器有（）

A.视觉传感器

B.力传感器

C.温度传感器

D.接近传感器

答案：ABCD

解析：视觉传感器用于识别物体等，力传感器感知力的大小，温度传感器监测温度，接近传感器检测距离，这些都是机器人常用传感器，选ABCD。

4.机器人的编程语言具有以下特点（）

A.简单易懂

B.动作描述准确

C.便于修改

D.可移植性强

答案：ABCD

解析：机器人编程语言需简单易懂方便编程人员使用，能准确描述动作确保机器人按要求工作，便于修改以适应不同任务，可移植性强能在不同机器人系统使用，选ABCD。

5.机器人的工作模式有（）

A.手动模式

B.自动模式

C.示教模式

D.编程模式

答案：ABC