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智能预警与无人巡检系统构建施工安全保障

目录

文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1施工安全的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2智能预警与无人巡检系统的作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

系统构建概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1.1智能预警模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1.2无人巡检模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1.3数据通讯与处理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2系统优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.2.1提高施工效率．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.2.2降低安全隐患．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.2.3优化资源配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

智能预警模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.1环境监测与数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.1.1压力监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.1.2温度监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.1.3湿度监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

3.1.4振动监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.1.5有毒气体监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.2数据分析与预警阈值设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.2.1数据处理算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.2.2预警规则制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

3.2.3预警信号输出．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

无人巡检模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

4.1机器人设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

4.1.1机器人结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

4.1.2机器人移动方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

4.1.3机器人搭载设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

4.2机器人巡检路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

4.2.1环境识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

4.2.2路径规划算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

4.2.3避障技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

4.3机器人故障检测与维护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

4.3.1故障识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

4.3.2自动维修．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

4.3.3远程控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

数据通讯与处理模块设计．．．．．．