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一、项目概述
1.1技术背景
1.2报告目的
1.3报告结构
二、技术背景与挑战
2.1环境感知的挑战
2.2路径规划的挑战
2.3决策控制的挑战
2.4能源管理的挑战
2.5安全性与可靠性
三、发展趋势
3.1传感器融合技术
3.2深度学习在路径规划中的应用
3.3强化学习在决策控制中的应用
3.4新型电池技术在能源管理中的应用
3.5安全性与可靠性保障
四、案例分析
4.1电力巡检机器人
4.2石油化工巡检机器人
4.3能源巡检机器人
4.4城市基础设施巡检机器人
4.5未来应用展望
五、结论与展望
5.
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