挠性传动设计课件.pptVIP

撓性傳動設計*§8-1帶傳動概述一、帶傳動類型1、組成主動輪帶傳動從動輪傳動帶2、類型摩擦帶傳動（平帶、V帶、多楔帶、圓帶）嚙合帶傳動（同步齒形帶）**3、平帶和V帶傳動能力的比較：平帶的工作面是底面，V帶的工作面是兩側面。若平帶和V帶受到同樣的壓緊力FQ，帶和帶輪間摩擦係數亦同為f。平帶摩擦力:V帶摩擦力:

式中：φ為V帶帶輪的輪槽角；

f’為當量摩擦係數。顯然，f’＞f，故在相同條件下，V帶能傳遞較大的功率。注意：V帶楔角為40°，帶輪槽角小於40°*二、傳動帶的結構機械傳動中應用最廣的是普通V帶傳動。（另還有窄V帶、寬V帶、大楔角V帶、汽車V帶）普通V帶是標準件，製成無接頭的環形，按剖面尺寸大小分為Y、Z、A、B、C、D、E七種型號，剖面尺寸由小到大(P144表8-1)。普通V帶長度系列(P145表13-2)。注意：節寬bp、節徑dp和基準直徑dd，基準長度Ld的含義。1—伸張層3—壓縮層4—包布層2—強力層(簾布結構）1—伸張層3—壓縮層4—包布層2—強力層(粗繩結構）*三、帶傳動的特點優點：（1）傳動平穩、雜訊小。（2）超載保護。（3）適於中心距大場合。（4）結構簡單，成本低。缺點：（1）傳動比不恒定。（2）效率低、壽命短。（3）外廓尺寸大。（4）支承帶輪的軸和軸承受力較大。（5）不宜用於高溫、易燃場合。帶傳動常用於第一級傳動，功率p≤80kw，帶速V=5~25m/s，傳動比=2-4，效率η=0.91~0.96。*§8-2帶傳動的幾何計算及基本理論一、帶傳動中的幾何計算L=2AB+AD+BC==∵又*二、帶傳動受力分析工作前：帶兩邊受相同初拉力F。工作時：主動輪對帶的摩擦力Ff與帶的運動方向一致，從動輪對帶的摩擦力Ff與帶的運動方向相反。產生緊邊拉力F1，松邊拉力F2。*設環形帶的總長不變，有F1-F0=F0-F2即F0=1/2（F1+F2） ①緊邊、松邊拉力差，就等於摩擦力總和Ff，稱為帶傳動的有效拉力，也就是帶所傳遞的圓周力F。即Ff=F1-F2=F ②由①②式有：F1=F0+F/2F2=F0-F/2 ③若帶傳遞的功率為P(kw)，帶速為V（m/s），則有：④若帶速V不變，P取決於F（Ff），當Ff達到極限Fflim時，F1與F2的關係可用柔韌體摩擦的歐拉公式表示。即 ⑤*e——自然對數的底。f——摩擦係數，對V帶為f。α——包角，帶傳動為α1。由③⑤式有：（1）F0↑Fflim↑,但F0↑↑。軸、軸承受力大，F0↓↓易打滑、傳動能力不能充分發揮。（2）α1↑Fflim↑,但α1↑受傳動比、中心距等因素限制。（3）f↑Fflim↑,但f↑受材料等因素限制。*三、帶的應力分析帶傳動工作時，帶內將產生下列幾種應力。1、拉應力緊邊 δσ1=F1/A MPa松邊 δσ2=F2/A MPa2、離心拉應力在所有橫剖面上都是相等的。σc＝Fc/A＝qv2/Aq——帶單位長度的品質kg/m3、彎曲應力σb1＝2Ey/dd1σb2＝2Ey/dd2E——彈性模量Y——中性層到最外層距離dd——帶輪的基準直徑顯然：σb1＞σb2*最大應力發生在緊邊與小帶輪相切之處，其值為:σmax＝σ1+σc+σb1*四、帶傳動運動分析帶是彈性體，受力會產生彈性變形。由於緊、松邊上所受拉力不等，因而產生彈性變形也不相同。對其運動有何影響？帶輪上“.”點a1到c1時，由於F1F2，帶上“。”a1沒有到達c1，故V1V帶。帶輪上“.”點a2到c2時，由於F1F2，帶上“。”點a2超過了c2，故V帶V2。所以V1V2，我們把這種微量的滑動現象稱為彈性滑動。松邊緊邊*彈性滑動是不可避免的，它造成功率損失，增加帶的磨損，還會使傳動比不准確。引入滑動率ε來表達滑動的大小。通常ε為0.01~0.02忽略，故。當外載荷增大到某一數值，摩擦力總和達到極限，帶將沿整個接觸弧滑動，這種現象稱為打滑。打滑就不能正常工作，它是可以和應當