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工业机器人系统常见故障诊断考试题

一、单选题（每题2分，共20题）

1.工业机器人发生动作不灵敏故障时，首先应检查什么？

A.机器人电源

B.控制器通信

C.伺服驱动器状态

D.机器人本体机械部件

2.机器人手臂出现异响，但动作仍正常，可能的原因是？

A.伺服参数设置不当

B.机器人内部齿轮磨损

C.电机过载

D.控制器软件故障

3.机器人工作过程中突然停止，并显示“机械限位”报警，最可能的原因是？

A.传感器故障

B.控制器死机

C.机器人本体损坏

D.外部碰撞

4.机器人控制柜温度过高，可能导致什么后果？

A.伺服驱动器过热保护

B.控制器数据丢失

C.电机效率降低

D.机器人动作迟缓

5.机器人示教器操作无响应，可能的原因是？

A.控制器通信中断

B.示教器硬件故障

C.机器人程序错误

D.电源电压不稳

6.机器人手臂出现抖动，可能的原因是？

A.伺服增益过高

B.机器人本体松动

C.电机编码器故障

D.控制器时钟错误

7.机器人无法完成预设路径，可能的原因是？

A.路径点设置错误

B.机器人机械限位

C.伺服驱动器故障

D.控制器内存不足

8.机器人控制柜内风扇不转，可能导致什么后果？

A.伺服驱动器过热

B.控制器短路

C.电机烧毁

D.机器人动作过快

9.机器人示教器显示“通信超时”，可能的原因是？

A.控制器故障

B.机器人本体断线

C.示教器连接不良

D.机器人程序冲突

10.机器人手臂出现卡顿，可能的原因是？

A.伺服参数设置不当

B.机器人本体润滑不足

C.电机编码器故障

D.控制器软件错误

二、多选题（每题3分，共10题）

1.机器人控制系统常见故障有哪些？

A.传感器故障

B.伺服驱动器故障

C.控制器死机

D.机器人本体机械损坏

E.电源电压不稳

2.机器人工作过程中突然停止，可能的原因有哪些？

A.机械限位触发

B.伺服驱动器过载

C.控制器通信中断

D.机器人程序错误

E.电机编码器故障

3.机器人控制柜温度过高的解决方法有哪些？

A.加强通风

B.更换散热风扇

C.降低机器人工作负载

D.清理控制柜灰尘

E.更换伺服驱动器

4.机器人示教器操作无响应，可能的原因有哪些？

A.控制器通信中断

B.示教器硬件故障

C.机器人程序错误

D.电源电压不稳

E.控制器软件冲突

5.机器人手臂出现抖动，可能的原因有哪些？

A.伺服增益过高

B.机器人本体松动

C.电机编码器故障

D.控制器时钟错误

E.传感器信号干扰

6.机器人无法完成预设路径，可能的原因有哪些？

A.路径点设置错误

B.机器人机械限位

C.伺服驱动器故障

D.控制器内存不足

E.机器人本体变形

7.机器人控制柜内风扇不转，可能导致什么后果？

A.伺服驱动器过热

B.控制器短路

C.电机烧毁

D.机器人动作过快

E.控制器数据丢失

8.机器人示教器显示“通信超时”，可能的原因有哪些？

A.控制器故障

B.机器人本体断线

C.示教器连接不良

D.机器人程序冲突

E.控制器电源不稳

9.机器人手臂出现卡顿，可能的原因有哪些？

A.伺服参数设置不当

B.机器人本体润滑不足

C.电机编码器故障

D.控制器软件错误

E.机器人外部碰撞

10.机器人工作过程中突然停止，并显示“紧急停止”报警，可能的原因有哪些？

A.传感器故障

B.控制器死机

C.机器人本体损坏

D.外部碰撞

E.控制器软件错误

三、判断题（每题1分，共20题）

1.工业机器人发生动作不灵敏故障时，应首先检查机器人电源。（×）

2.机器人手臂出现异响，但动作仍正常，可能的原因是伺服参数设置不当。（×）

3.机器人工作过程中突然停止，并显示“机械限位”报警，最可能的原因是传感器故障。（×）

4.机器人控制柜温度过高，可能导致控制器数据丢失。（√）

5.机器人示教器操作无响应，可能的原因是控制器通信中断。（√）

6.机器人手臂出现抖动，可能的原因是电机编码器故障。（√）

7.机器人无法完成预设路径，可能的原因是路径点设置错误。（√）

8.机器人控制柜内风扇不转，可能导致伺服驱动器过热。（√）

9.机器人示教器显示“通信超时”，可能的原因是示教器连接不良。（√）

10.机器人手臂出现卡顿，可能的原因是机器人本体润滑不足。（√）

11.机器人控制系统常见故障包括传感器故障和伺服驱动器故障。（√）

12.机器人工作过程中突然停止，可能的原因是机械限位触发。（√）

13.机器人控制柜温度过高的解决方法包括加强