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2025年大学《无人驾驶航空器系统工程-无人机通信与数据链路》考试备考试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.无人机通信系统的主要功能不包括（）

A.数据传输

B.定位导航

C.遥控指令

D.音频播放

答案：D

解析：无人机通信系统主要用于实现无人机与地面站或其他无人机之间的数据传输、远程控制指令的发送与接收，以及定位导航信息的交互。音频播放不属于无人机通信系统的核心功能范畴。

2.下列哪种通信方式适用于远距离无人机数据传输（）

A.蓝牙

B.Wi-Fi

C.卫星通信

D.红外通信

答案：C

解析：蓝牙和Wi-Fi主要用于短距离通信，红外通信受障碍物影响较大且传输距离有限。卫星通信能够实现远距离甚至全球范围内的数据传输，最适合远距离无人机应用。

3.无人机数据链路的主要性能指标不包括（）

A.带宽

B.传输距离

C.抗干扰能力

D.电池容量

答案：D

解析：带宽、传输距离和抗干扰能力是衡量无人机数据链路性能的关键指标。电池容量属于无人机能源系统参数，与数据链路性能无直接关系。

4.哪种通信协议主要用于无人机集群的协同控制（）

A.TCP/IP

B.MQTT

C.HTTP

D.FTP

答案：B

解析：MQTT是一种轻量级发布/订阅消息传输协议，适合无人机集群的分布式协同控制。TCP/IP、HTTP和FTP主要用于单点对单点的数据传输，不适合集群控制场景。

5.无人机图传系统的主要技术指标不包括（）

A.分辨率

B.带宽

C.延迟

D.电池续航

答案：D

解析：分辨率、带宽和延迟是衡量图传系统性能的关键指标。电池续航属于无人机整体性能参数，与图传系统本身指标无直接关系。

6.下列哪种通信方式抗干扰能力最强（）

A.模拟通信

B.数字通信

C.调频通信

D.调幅通信

答案：B

解析：数字通信系统通过编码和调制技术，具有更强的抗干扰能力，能够有效抵抗噪声和干扰。模拟通信、调频和调幅通信的抗干扰能力相对较弱。

7.无人机数据链路的误码率主要受哪种因素影响最大（）

A.天气条件

B.频率选择

C.天线增益

D.传输距离

答案：A

解析：恶劣天气条件（如雨、雪、雾）会显著增加数据链路的误码率。频率选择、天线增益和传输距离虽然也会影响误码率，但天气因素的影响最为直接和显著。

8.哪种通信方式适用于复杂电磁环境下的无人机通信（）

A.VHF

B.UHF

C.SHF

D.LF

答案：C

解析：SHF（超高频）频段具有较好的抗干扰性能和较小的地面波传播衰减，特别适用于复杂电磁环境下的无人机通信。VHF和UHF易受干扰，LF穿透能力强但带宽有限。

9.无人机数据链路的安全防护措施不包括（）

A.加密

B.认证

C.信号放大

D.身份验证

答案：C

解析：加密、认证和身份验证是无人机数据链路安全防护的主要技术手段。信号放大属于物理层增强措施，与安全防护无直接关系。

10.哪种通信方式适合低空小范围无人机应用（）

A.卫星通信

B.蜂窝移动通信

C.蓝牙

D.无线电

答案：C

解析：蓝牙适用于低功耗、短距离的小范围无人机应用。卫星通信、蜂窝移动通信和无线电虽然也可以用于低空无人机，但蓝牙在特定场景下更具优势。

11.无人机通信系统中，用于实现多机互联和资源共享的设备是（）

A.天线

B.调制解调器

C.网关

D.接收机

答案：C

解析：网关是无人机通信系统中的关键设备，用于连接不同类型的网络或系统，实现多无人机之间的互联、数据共享和协同控制。天线、调制解调器和接收机主要负责信号的收发和转换，不具备网关的互联功能。

12.下列哪种通信方式属于视距通信（）

A.卫星通信

B.蜂窝移动通信

C.无线电

D.蓝牙

答案：D

解析：蓝牙通信需要在信号传输路径上保持直视或视线良好，属于视距通信。卫星通信、蜂窝移动通信和无线电则可以非视距传输。

13.无人机数据链路的带宽主要取决于（）

A.天线高度

B.传输距离

C.编码方式

D.电池容量

答案：C

解析：数据链路的带宽是指单位时间内可以传输的数据量，主要取决于所采用的编码方式、调制技术和信道资源。天线高度、传输距离和电池容量对带宽没有直接影响。

14.无人机集群通信中，哪种拓扑结构适合大规模、动态变化的网络环境（）

A.星型拓扑

B.总线型拓扑

C.网状拓扑

D.树型拓扑

答案：C

解析：网状拓扑结构中每个节点都与其他多个节点直接相连，具有高冗余度和灵活性，特别适合大规模、动态变化的无人机集群通信环境。星型、总线型和树型拓扑的灵活性和冗余度相对较低。

15.无人机图传系统的主要应用场