第3章过程控制仪表上.pptVIP

可以精确获得关系：4输出电路第29页，共52页，星期日，2025年，2月5日5调节器的整机传递函数输入电路、及运算电路、输出电路的传递函数皆已获得，整个调节器的结构框图整机传递函数可表示为:第30页，共52页，星期日，2025年，2月5日6手动操作电路及无扰切换通过切换开关S1可以选择自动调节“A”、软手动操作“M”、硬手动操作“H”三种控制方式。A→M无冲击1)A、M间的切换S1从A切换到M时：断开A3的输入CM无放电回路VO3保持不变第31页，共52页，星期日，2025年，2月5日S42闭合→-VM接入——按TI=100s的时间积分S41闭合→-VM接入——按TI=6s的时间积分同理，S43（或S44）闭合→+VM接入——反向积分用这种手动操作来改变调节器输出，信号变化比较缓和，称为“软手动”。第32页，共52页，星期日，2025年，2月5日2)A、H间的切换A→H前，须先调RPH与当时的VO3一致，才能做到无扰动切换。M→H也同样。第33页，共52页，星期日，2025年，2月5日3)M、H→A间的切换S1由A切向M或H时，联动开关同时将积分电容CI接VB，使VCI始终等于V02。当S1再由H、M切回A时，由于电压没有突变，切换也是无扰动的。自动（A）软手动（M）无扰无扰硬手动（H）无扰有扰总结：第34页，共52页，星期日，2025年，2月5日7指示电路现以输入信号指示电路为例进行讨论。调节器采用双针指示式电表，全量程地指示测量值与给定值。偏差大小由两个指针间的距离反映，当两针重合时，偏差为零。S5切换到“标定”时，可进行示值标定。流过动圈表头的电流为第35页，共52页，星期日，2025年，2月5日3.3数字式控制器过程仪表的定义及作用3.3.1数字式控制器的基本构成模拟式调节器的局限性越来越明显：1）功能单一，灵活性差；2）信息分散，所用仪表多，且监视操作不方便；3）接线过多，系统维护难度大。数字式控制器的硬件电路由主机电路、过程输入通道、过程输出通道、人/机接口电路以及通信接口电路等构成。1.数字式控制器的硬件电路第36页，共52页，星期日，2025年，2月5日YS100单回路调节器第37页，共52页，星期日，2025年，2月5日第3章过程控制仪表上第1页，共52页，星期日，2025年，2月5日本章要点1）熟悉调节器的功能要求，掌握基本调节规律的数学表示及其响应特性；2）熟悉DDZ-Ⅲ型调节器的基本构成、电路原理及其应用特点；3）了解智能调节器的硬件和软件构成；4）掌握SLPC可编程控制器的硬件构成及工作原理；5）熟悉SLPC可编程控制器的模块指令及编程方法；6）了解各类执行器的组成原理和使用特点，熟悉气动执行器的应用特点；7）了解电/气转换器与阀门定位器的工作原理8）熟悉智能式电动执行器的功能特点；9）熟悉安全栅的基本类型及构成原理。第2页，共52页，星期日，2025年，2月5日3.1过程控制仪表概述过程仪表的定义及作用1调节器的功能（1）偏差显示调节器的输入电路接收测量信号和给定信号，两者相减后的偏差信号由偏差显示仪表显示其大小和正负。（2）输出显示调节器输出信号的大小由输出显示仪表显示，习惯上显示仪表也称阀位表。阀位表不仅显示调节阀的开度，而且通过它还可以观察到控制系统受干扰影响后的调节过程。（3）内、外给定的选择当调节器用于定值控制时，给定信号常由调节器内部提供，称为内给定；而在随动控制系统中，调节器的给定信号往往来自调节器的外部，则称为外给定。内、外给定信号由内、外给定开关进行选择或由软件实现。第3页，共52页，星期日，2025年，2月5日（4）正、反作用的选择工程上，通常将调节器的输出随反馈输入的增大而增大时，称为正作用调节器；而将调节器的输出随反馈输入的增大而减小时，称为反作用调节器。（5）手动切换操作在控制系统投入运行时，往往先进行手动操作改变调节器的输出，待系统基本稳定后再切换到自动运行状态；当自动控制时的工况不正常或调节器失灵时，必须切换到手动状态以防止系统失控。通过调节器的手动/自动双向切换开关，可以对调节器进行手动/自动切换，而在切换过程中，又希望切换操作不会给控制系统带来扰动，即要求无扰动切换。（6）其它功能如抗积分饱和、输出限幅、输入越限报警、偏