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一种新型1000MW超临界锅炉水冷壁爬壁机器人结构设计.pdf

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第5期无线互联科技No.5

2024年3月WirelessInternetScienceandTechnologyMarch,2024

一种新型1000MW超临界锅炉水冷壁爬壁机器人

结构设计

1112∗

奚林根,王志刚,曹一峰,黄贤明

(1.江苏常熟发电有限公司,江苏苏州215500;2.常熟理工学院,江苏苏州215500)

摘要:锅炉水冷壁稳定运行是火电厂安全生产的重要保障,目前国内外锅炉水冷壁的巡检工作主要以

目视检验、卡尺测量、超声波测厚仪检测壁厚、电筒照射检查等人工方式进行,巡检周期长且精度低。文

章结合计算机视觉、电磁超声无损检测、自动化等技术,设计了一种新型的锅炉水冷壁爬壁机器人,致力

于解决困扰火电行业已久的缺少有效评估检查锅炉水冷壁外观磨损及内部腐蚀状态的评估问题。

关键词:水冷壁;爬壁机器人;结构设计;磁吸式

中图分类号:TP242.2文献标志码:A

0引言机构完成工作任务。保证机器人在复杂表面移动的

水冷壁是火力发电厂锅炉的重要组成部分,根据必要因素就是爬壁机器人的吸附性能。磁吸附装置

[1]

锅炉大小,由不同管径的钢管一排排连接而成。水作为移动结构的重要组成部分,为机器人行走提供吸

冷壁管内流动的水可以在火力发电过程中吸收煤燃附保障,吸附力不足会导致跌落或倾覆,但如果一味

烧过程中产生的热量,进而起到对锅炉炉墙的保护作

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