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第66卷第10期自动化应用Vol.66No.10

2025年5月AutomationApplicationMay.2025

一种小型重物自动吊装上塔机器人

黎艺苗，吴林，李宇峰，黄欣欣，李湛

（广东电网有限责任公司湛江供电局，广东湛江520000）

摘要：针对电力杆塔组拆和维护检修中，对小型设备、材料、工器具等重物（质量小于120kg）的上塔吊装作业存在

的费力、费时、安全风险高等问题，提出了一种小型重物自动吊装上塔机器人的设计方案。该机器人由固定装置、牵

引绳和自动吊装上塔机器人本体3个部分组成，能够实现遥控操作、自动爬升、精准定位和安全吊装，大大提高了作

业效率，减轻了劳动强度，并显著提升了作业安全性。

关键词：自动爬升；安全吊装；上塔机器人

中图分类号：TP242文献标识码：ADOI：10.19769/j.zdhy.2025.10.012

SmallAutomaticCraneforLiftingHeavyObjectsontoTowers

LIYimiao，WULin，LIYufeng，HUANGXinxin，LIZhan

（ZhanjiangPowerSupplyBureauofGuangdongPowerGridCo.，Ltd.，Zhanjiang，Guangdong520000，China）

Abstract：Adesignschemeforasmallautomaticliftingrobotforliftingheavyobjects（weighinglessthan120kg）ontopower

towersisproposedtoaddresstheissuesoflabor-intensive，time-consuming，andhighsafetyrisksinthedismantling，

maintenance，andrepairofpowertowergroups.Therobotconsistsofthreeparts：Afixeddevice，atractionrope，andan

automatictowerliftingrobotbody.Itcanachieveremotecontroloperation，automaticclimbing，precisepositioning，andsafe

lifting，greatlyimprovingworkefficiency，reducinglaborintensity，andsignificantlyenhancingworksafety.

Keywords：automaticclimbing；safehoisting；tower-liftingrobot

0引言上塔的方式，不仅劳动强度大、效率低，还伴随着高风险。

部分作业人员为求便捷，违规采用工程车、钩机等非专业

在电力领域，杆塔的组装拆解与日常维护检修是保障设备辅助吊装，极大加剧了安全隐患。

电网稳定运行的关键环节。在作业过程中，需频繁将小型综上，本文聚焦于创新研发一款小型重物自动吊装上

设备、材料、工具等重物安全、高效地运送至杆塔顶端进行塔机器人，旨在为电力行业