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2025至2030中国空间机器人地外采样任务关键技术突破报告.docx

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    2025至2030中国空间机器人地外采样任务关键技术突破报告

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    TOC\o1-3\h\z\u18306摘要 3

    1279一、中国空间机器人地外采样任务发展现状与战略需求 4

    33591.1国家深空探测战略对地外采样任务的定位与目标 4

    242331.2当前中国空间机器人在月球与火星采样任务中的技术积累与瓶颈 5

    26939二、空间机器人地外采样核心系统架构与集成技术 6

    217952.1多模态采样机械臂系统设计与轻量化结构优化 6

    48652.2自主导航与环境感知融合系统 8

    10072三、地外样本采集、封装与存储关键技术 10

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