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智能驾驶L3级自动驾驶系统测试总结

一、单选题（每题2分，共20题）

1.L3级自动驾驶系统在哪些场景下可以接管驾驶任务？（C）

A.所有高速公路场景

B.仅限城市道路拥堵场景

C.特定高速公路或城市快速路场景（符合系统设计条件）

D.所有封闭园区场景

2.L3级自动驾驶系统在检测到传感器故障时，应如何响应？（A）

A.立即通过语音和视觉提示驾驶员接管，若不接管则强制靠边停车

B.自动切换至L4级系统继续运行

C.降低系统性能以延长续航时间

D.自动寻找最近服务区维修

3.中国《智能驾驶汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》中，L3级测试需覆盖多少种典型场景？（B）

A.10种

B.20种

C.30种

D.50种

4.德国《自动驾驶法规》要求L3级系统在哪些条件下必须激活？（D）

A.仅限夜间行驶

B.仅限雨天行驶

C.仅限高速公路

D.符合系统设计速度和道路类型的场景

5.L3级系统在紧急情况下如何向驾驶员发出接管提示？（C）

A.仅通过方向盘震动

B.仅通过中控屏弹窗

C.语音、视觉和触觉多重提示

D.必须通过手机APP推送

6.美国NHTSA对L3级系统的安全冗余要求包括哪些？（A）

A.双重传感器融合与冗余制动系统

B.单纯的摄像头冗余

C.无线网络实时更新支持

D.乘客座椅自动调整功能

7.中国《自动驾驶功能应用要求》中，L3级系统在拥堵路况下的最小跟车距离要求是多少？（B）

A.20米

B.30米

C.50米

D.100米

8.德国L3级测试中，哪些场景属于强制接管类？（C）

A.道路施工区域

B.拥堵路段

C.交叉路口信号灯故障

D.前方车辆突然变道

9.日本《自动驾驶车辆技术标准》中，L3级系统需具备的行人检测精度要求是？（A）

A.漏检率低于1%

B.漏检率低于5%

C.漏检率低于10%

D.无具体漏检率要求

10.智能驾驶L3级系统在测试中常见的失效模式有哪些？（D）

A.摄像头眩光干扰

B.雷达信号弱化

C.GPS信号漂移

D.以上都是

二、多选题（每题3分，共10题）

1.L3级自动驾驶系统在测试中需覆盖哪些典型天气场景？（BCE）

A.极端高温

B.小雨

C.阴天

D.强风

2.中国《智能网联汽车道路测试规程》中，L3级测试的评估指标包括哪些？（ABD）

A.接管成功率

B.异常场景响应时间

C.续航里程

D.系统稳定性

3.德国L3级测试中，哪些场景属于非强制接管类？（ACD）

A.道路标识不清

B.交通信号灯故障

C.前方车辆缓慢变道

D.停车辅助系统失效

4.智能驾驶L3级系统在传感器标定中需注意哪些问题？（ABC）

A.摄像头畸变校正

B.雷达标定误差

C.IMU漂移补偿

D.音响系统校准

5.美国L3级测试中，哪些场景属于系统边界测试？（ABD）

A.道路施工区域

B.低光照环境

C.高速公路拥堵

D.异常天气

6.中国《自动驾驶功能应用要求》中，L3级系统需满足哪些法规要求？（ACD）

A.驾驶员监控系统

B.远程升级支持

C.紧急制动能力

D.车辆动态数据记录

7.日本L3级测试中，哪些场景属于行人交互测试？（BCD）

A.自行车道行驶

B.闯红灯行人

C.横穿马路的儿童

D.路口等待的行人

8.智能驾驶L3级系统在测试中需验证哪些功能？（ABD）

A.自适应巡航控制

B.紧急制动响应

C.车载Wi-Fi连接

D.异常场景自动退出

9.德国L3级测试中，哪些场景属于系统可靠性验证？（ACD）

A.长时间连续运行

B.停车辅助功能

C.多传感器融合稳定性

D.网络延迟影响

10.中国《智能驾驶汽车道路测试规程》中，L3级测试的异常场景包括哪些？（ABC）

A.信号灯突然变化

B.前方车辆突然刹车

C.传感器遮挡

D.车载空调故障

三、判断题（每题1分，共20题）

1.L3级自动驾驶系统在测试中必须覆盖所有高速公路场景。（×）

2.中国《智能驾驶汽车道路测试与示范应用管理规范》要求L3级测试需有驾驶员随时准备接管。（√）

3.德国L3级测试中，系统可以自动忽略前方车辆的违规变道行为。（×）

4.L3级系统在检测到驾驶员注意力不集中时，必须立即强制退出。（√）

5.日本《自动驾驶车辆技术标准》要求L3级系统在雨雪天气下降低行驶速度。（√）

6.美国NHTSA规定L3级系统在测试中必须配备远程监控支持。（×）

7.中国《自动驾驶功能应用要求》要求L3级系统在拥堵路段必须保持30米以上跟车距离。（√）

8.德国L3级测试中，系统可以自动