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COMPOTECH Asia车载激光雷达入门指南.pdf

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    TOF車載雷射雷達開發指南

    ■作者：AlanYang

    1

    車載雷達是智慧駕駛汽車的核心啟圖：自動駕駛汽車檢測周邊環境的主要三種方式

    始技術之一。本文比較了自動駕駛汽車

    的三種環境感測器，並著重介紹了TOF

    車載雷射雷達的特性和系統設計思路。

    本文幫助開發者從實際應用要求出發，

    明確關鍵參數，如檢測距離、FOV、精

    度等；在此基礎上，選擇合適的電子零

    組件，平衡性能和成本，提高設計

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