COMPOTECH Asia车载激光雷达入门指南.pdf

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TOF車載雷射雷達開發指南

■作者:AlanYang

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車載雷達是智慧駕駛汽車的核心啟圖:自動駕駛汽車檢測周邊環境的主要三種方式

始技術之一。本文比較了自動駕駛汽車

的三種環境感測器,並著重介紹了TOF

車載雷射雷達的特性和系統設計思路。

本文幫助開發者從實際應用要求出發,

明確關鍵參數,如檢測距離、FOV、精

度等;在此基礎上,選擇合適的電子零

組件,平衡性能和成本,提高設計

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