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工业机器人系统操作员初级常见面试题库及参考答案

一、单选题（每题2分，共20题）

1.工业机器人操作员在作业前应优先检查什么？

A.机器人程序代码

B.机器人周围环境是否安全

C.机器人电池电量

D.机器人颜色是否匹配

2.以下哪种行为可能导致机器人发生碰撞事故？

A.定期进行安全巡检

B.使用示教器调整机器人位置

C.在机器人工作区域内放置障碍物

D.启动机器人自检程序

3.机器人程序中，关节坐标系主要用于什么？

A.定义机器人运动轨迹

B.控制机器人末端工具姿态

C.显示机器人关节角度

D.调整机器人工作范围

4.机器人发生紧急停止后，操作员应首先做什么？

A.立即重启机器人

B.检查故障代码并记录

C.继续执行当前程序

D.通知维修人员

5.机器人编程中，点位控制通常适用于哪种任务？

A.精密焊接

B.快速搬运

C.复杂轨迹运动

D.灵活装配

6.机器人示教器上哪个按键用于保存当前位置？

A.运行（Run）

B.停止（Stop）

C.示教（Teach）

D.保存（Save）

7.机器人工作单元中，安全围栏的主要作用是什么？

A.防止机器人损坏

B.隔离工作区域，保障人员安全

C.提高机器人运行效率

D.便于程序调试

8.机器人编程中，坐标系偏移通常用于解决什么问题？

A.机器人运动速度过快

B.机器人与外围设备配合不精准

C.机器人电池续航不足

D.机器人关节磨损

9.机器人运行时出现超行程报警，可能的原因是什么？

A.程序代码错误

B.机器人机械故障

C.机器人电源不稳

D.外围设备连接松动

10.机器人示教器上哪个功能用于单步执行程序？

A.连续运行（Continuous）

B.单步执行（Step）

C.急停（EmergencyStop）

D.复位（Reset）

二、多选题（每题3分，共10题）

1.机器人操作员日常巡检应重点检查哪些内容？

A.机器人电缆是否破损

B.安全围栏是否完好

C.机器人关节润滑是否充足

D.环境温度是否过高

E.程序代码是否必威体育精装版

2.机器人编程中，以下哪些属于基本运动指令？

A.直线运动（Linear）

B.圆弧运动（Circular）

C.联动运动（Joint）

D.点位运动（Point-to-Point）

E.模拟运行（Simulation）

3.机器人发生碰撞后，操作员应如何处理？

A.立即停止机器人运行

B.检查碰撞部位及周围设备

C.记录故障信息并上报

D.尝试强行复位机器人

E.检查安全传感器是否失效

4.机器人坐标系通常包括哪些类型？

A.世界坐标系

B.机器人基坐标系

C.工件坐标系

D.关节坐标系

E.用户坐标系

5.机器人示教器上，以下哪些功能用于程序管理？

A.程序新建（NewProgram）

B.程序保存（SaveProgram）

C.程序删除（DeleteProgram）

D.程序调用（CallProgram）

E.程序备份（BackupProgram）

6.机器人工作单元中，以下哪些属于安全防护措施？

A.安全门锁

B.急停按钮

C.光幕传感器

D.安全地毯

E.机械手护罩

7.机器人编程中，以下哪些因素会影响运动精度？

A.运动速度设置

B.机器人负载重量

C.环境振动

D.机器人关节间隙

E.程序插补方式

8.机器人发生过热报警时，可能的原因包括哪些？

A.运行时间过长

B.环境温度过高

C.风扇故障

D.电机过载

E.电池老化

9.机器人示教器上，以下哪些功能用于故障诊断？

A.故障代码查询（FaultCode）

B.历史记录查看（HistoryLog）

C.系统参数调整（SystemSettings）

D.机器人自检（Self-Test）

E.通讯状态检查（CommunicationCheck）

10.机器人编程中，以下哪些属于基本逻辑指令？

A.如果（If）

B.则（Then）

C.否则（Else）

D.循环（Loop）

E.结束（End）

三、判断题（每题1分，共10题）

1.机器人操作员可以随意修改机器人程序代码。（×）

2.机器人工作区域内禁止放置易燃易爆物品。（√）

3.机器人示教器上急停按钮可以多次连续按下。（×）

4.机器人编程时，坐标系偏移指令仅用于调整机器人基坐标系。（×）

5.机器人运行时出现超行程报警，应立即按下急停按钮。（√）

6.机器人示教器上模拟运行功能可以测试程序逻辑。（√）

7.机器人编程中，点位控制指令不适用于高速运动场景。